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公开(公告)号：CN112798530B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202110118092.3
申请日：2021-01-28
申请人： 华北水利水电大学
IPC分类号： G01N21/01 , G01N21/954
摘要： 本发明公开了一种轨道交通盾构衬砌病害检测设备，其包括外部壳体、扫描检测组件、辅助照明装置以及标记组件，其中，所述外部壳体的下端面安装有滑动导轮，所述滑动导轮通过内部动力装置沿盾构隧道内的铺设轨道进行限位滑移，所述外部壳体的上端面一侧竖直安装有扫描检测组件；所述扫描检测组件在外部壳体沿轨道进行滑移时对盾构隧道内衬进行病害扫描检测；所述外部壳体上靠近所述扫描检测组件的一侧安装有辅助照明装置，所述辅助照明装置在扫描检测组件进行范围扫描工作时对其提供充足外部照明光源；所述外部壳体上还安装有标记组件，所述标记组件在所述扫描检测组件检测到隧道内衬病害后，对该病害所处具体方位进行鲜明标注以便后期修整维护。
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公开(公告)号：CN113911165B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202111157289.4
申请日：2021-09-30
申请人： 华北水利水电大学
IPC分类号： B61K7/12 , B61K7/10 , B61L23/00 , H02K7/102 , H02K11/215
摘要： 本发明涉及了一种调速器、编组站调速装置及方法，所述调速器包括：电机、铁心、线圈；所述电机与所述铁心的一端轴连接，所述线圈缠绕在所述铁心的外部；所述电机用于调整所述铁心的方向。本发明，通过线圈通电使铁心具有吸力，通过设置电机以实现铁心和线圈的摆动角度的调整，实现吸力方向的调整，进而实现了列车的加速或减速调整。
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公开(公告)号：CN112821825B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202011628033.2
申请日：2020-12-31
申请人： 华北水利水电大学
摘要： 本发明公开了一种提高双馈风电场高电压穿越能力的无功控制方法，包括：步骤一：列写出双馈风力发电机dq坐标系下感应发电机的数学模型；步骤二：根据双馈感应发电机在dq坐标系下的数学模型，找出电网运行时变频器加在转子上的外加电压与转子磁链之间的关系式和转子磁链与有功功率、无功功率的关系式；步骤三：根据转子磁链与外加控制电压及双馈感应发电机输出的有功功率、无功功率的关系式，建立双馈感应发电机转子磁链控制模型；步骤四：在双馈感应发电机转子磁链控制模型基础上，基于滑模变结构控制原理，建立双馈风力发电机转子磁链滑模变结构自适应控制率，实现对风电场中双馈风力发电机输出有功功率和无功功率的优化控制。
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公开(公告)号：CN112798530A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202110118092.3
申请日：2021-01-28
申请人： 华北水利水电大学
IPC分类号： G01N21/01 , G01N21/954
摘要： 本发明公开了一种轨道交通盾构衬砌病害检测设备，其包括外部壳体、扫描检测组件、辅助照明装置以及标记组件，其中，所述外部壳体的下端面安装有滑动导轮，所述滑动导轮通过内部动力装置沿盾构隧道内的铺设轨道进行限位滑移，所述外部壳体的上端面一侧竖直安装有扫描检测组件；所述扫描检测组件在外部壳体沿轨道进行滑移时对盾构隧道内衬进行病害扫描检测；所述外部壳体上靠近所述扫描检测组件的一侧安装有辅助照明装置，所述辅助照明装置在扫描检测组件进行范围扫描工作时对其提供充足外部照明光源；所述外部壳体上还安装有标记组件，所述标记组件在所述扫描检测组件检测到隧道内衬病害后，对该病害所处具体方位进行鲜明标注以便后期修整维护。
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公开(公告)号：CN107479374A
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201710621208.9
申请日：2017-07-27
申请人： 华北水利水电大学
IPC分类号： G05B13/04
CPC分类号： G05B13/042
摘要： 本发明公开了一种二阶线性离散周期系统的PD反馈极点配置方法，包括以下步骤：A、给定一个完全能达的二阶线性离散周期系统，假设输入周期PD反馈控制律实现闭环系统极点配置；B、根据二阶线性离散周期系统的系数矩阵和极点指定位置构建带约束的周期调节矩阵方程；C、构建带约束的周期调节矩阵方程的提升解矩阵和提升系数矩阵，得到提升LTI矩阵方程；D、基于自由参数矩阵求解带约束的周期调节矩阵方程，随机获取方程任意一组特解；E、计算PD反馈增益矩阵，确定周期PD反馈控制律，实现闭环系统极点配置。本发明能够得到无穷多个实现极点配置的方案，大大提高了控制系统的设计自由度，充分满足系统的多目标设计要求。
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公开(公告)号：CN103559396B
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201310532385.1
申请日：2013-10-31
申请人： 华北水利水电大学
摘要： 本发明公开了一种基于改进混沌粒子群算法的自动化药房储位分配优化方法，包括以下步骤：A:建立药房储药库模型；B:随机初始化种群中每个粒子的位置和速度；C: 评价初始种群中每个粒子的适应度，保存全局最优位置 和个体最优位置；D: 更新每个粒子的速度和位置，并采用自适应惯性系数更新权重；E: 评价更新后每个粒子的适应度，保存全局最优位置和个体最优位置；F: 对群体中的最佳粒子执行混沌局部搜索，并更新全局最优位置和个体最优位置；G: 判断是否达到最大迭代数，如果达到，则输出计算结果，即药品储位的最优分配策略；如果未达到，则返回步骤D。本发明有效地提高了药房智能存储系统的效率，实现了密集存储。
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公开(公告)号：CN105255711A
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201510854617.4
申请日：2015-11-30
申请人： 华北水利水电大学
CPC分类号： C12M21/02 , C12M21/04 , C12M23/22 , C12M23/34 , C12M25/06 , C12M27/00 , C12M29/20 , C12M31/02
摘要： 一种自循环光生物制氢装置，包括光生物制氢反应器，还包括暗箱体，暗箱体设底物进口和出口，在光生物制氢反应器下部与暗箱体下部设连接管道I，光生物制氢反应器上端设气液分离器，气液分离器与暗箱体上部设连接管道II。本发明可实现光生物制氢装置内的自循环流动，在不消耗外界能量的前提下，促使有机底物循环流动到光合细菌的固定化区域用于产氢；且能促进从光合细菌细胞固定化区域所产生的氢气从该反应装置内排出。与传统意义上消耗泵功的连续流产氢装置相比，该装置不仅省去了用于流动的能量消耗，可以显著提高光生物能制氢过程的经济性，还能保证制氢反应装置中的有机底物被循环耗尽以达到彻底的有机废水净化。
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公开(公告)号：CN103559396A
公开(公告)日：2014-02-05
申请号：CN201310532385.1
申请日：2013-10-31
申请人： 华北水利水电大学
摘要： 本发明公开了一种基于改进混沌粒子群算法的自动化药房储位分配优化方法，包括以下步骤：A:建立药房储药库模型；B:随机初始化种群中每个粒子的位置和速度；C:评价初始种群中每个粒子的适应度，保存全局最优位置和个体最优位置；D:更新每个粒子的速度和位置，并采用自适应惯性系数更新权重；E:评价更新后每个粒子的适应度，保存全局最优位置和个体最优位置；F:对群体中的最佳粒子执行混沌局部搜索，并更新全局最优位置和个体最优位置；G:判断是否达到最大迭代数，如果达到，则输出计算结果，即药品储位的最优分配策略；如果未达到，则返回步骤D。本发明有效地提高了药房智能存储系统的效率，实现了密集存储。
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公开(公告)号：CN113224784B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202011633949.7
申请日：2020-12-31
申请人： 华北水利水电大学
摘要： 一种双馈风电场并网处理转子励磁自适应控制方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤一：列写出双馈风力发电机dq坐标系下感应发电机的数学模型；步骤二：根据双馈感应发电机在dq坐标系下的数学模型基础上，采用端口受控哈密顿系统理论，建立单台双馈感应发电机端口受控耗散系统模型；步骤三：对双馈风力发电机组单机PCHD模型进行扩展，得到风电机群的PCHD模型。本发明的有益效果：基于PCHD系统的理论知识，建立双馈感应发电机端口受控耗散系统模型的转子励磁自适应控制方法，使风电场的出力优化。
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公开(公告)号：CN116169911A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202111455182.8
申请日：2021-11-25
申请人： 华北水利水电大学
摘要： 本发明公开一种基于RMPC的风电机组控制方法，其基于现代控制理论模型预测控制方法的基础上针对系统的不确定性而延伸的控制方法，具体方案是将RMPC引入到风力发电控制领域用于处理因风速的随机波动不确定性引起风电机组输出功率的波动性，这种控制方法在处理多变量约束多变量耦合方面有很大的优势。采用先进鲁棒模型控制方法来控制风电机组的输出功率平稳，降低波动达到提质增发的效果。
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