公开(公告)号：CN112821825B

公开(公告)日：2022-10-04

申请号：CN202011628033.2

申请日：2020-12-31

申请人： 华北水利水电大学

发明人： 刘新宇 ,  刘雪梅 ,  王亚辉 ,  樊要玲 ,  李勇 ,  顾波 ,  张红涛 ,  王继东 ,  师永彪 ,  刘延华 ,  林政国 ,  岳伟宝 ,  吕灵灵 ,  常瑞 ,  徐燕

IPC分类号： H02P21/00 ,  H02P9/00 ,  H02J3/16

摘要： 本发明公开了一种提高双馈风电场高电压穿越能力的无功控制方法，包括：步骤一：列写出双馈风力发电机dq坐标系下感应发电机的数学模型；步骤二：根据双馈感应发电机在dq坐标系下的数学模型，找出电网运行时变频器加在转子上的外加电压与转子磁链之间的关系式和转子磁链与有功功率、无功功率的关系式；步骤三：根据转子磁链与外加控制电压及双馈感应发电机输出的有功功率、无功功率的关系式，建立双馈感应发电机转子磁链控制模型；步骤四：在双馈感应发电机转子磁链控制模型基础上，基于滑模变结构控制原理，建立双馈风力发电机转子磁链滑模变结构自适应控制率，实现对风电场中双馈风力发电机输出有功功率和无功功率的优化控制。

公开(公告)号：CN108649968A

公开(公告)日：2018-10-12

申请号：CN201810449706.4

申请日：2018-05-11

申请人： 华北水利水电大学

发明人： 师永彪 ,  刘新宇

IPC分类号： H04B1/00

摘要： 一种基带信号的提取方法，包括以下步骤：步骤1：获取探测器的下行射频信号s(t)；所述射频信号s(t)包括至少两个基带信号，基带信号的个数为N；步骤2：对射频信号s(t)进行处理；步骤3：从射频信号s(t)中提取基带信号sb(t)；步骤4：对得到的基带信号sb(t)进行误差分析；本发明能够直接把基带信号从射频信号中提取出来，该方法简单、误差小，提高了工作效率。

公开(公告)号：CN113320696B

公开(公告)日：2023-05-12

申请号：CN202110820002.5

申请日：2021-07-20

申请人： 华北水利水电大学

发明人： 吕灵灵 ,  曹永梅 ,  常瑞 ,  王亚辉 ,  徐燕 ,  张晋华 ,  谭联 ,  陈建明 ,  白磊 ,  徐俊红 ,  师永彪 ,  赵明明

IPC分类号： B64C39/02 ,  B64D47/00 ,  B64D47/08 ,  B64U10/14 ,  B64U20/87 ,  B64U20/80 ,  B64U101/26

摘要： 本发明公开了一种石油管道在线检修无人机，包括：机身主体；螺旋桨翼，为对称相对转动设置的四组，各所述螺旋桨翼的一端通过连接架与所述机身主体相连接；下支架，横向对称固定在机身主体的下端面两侧位置，用于无人机起飞降落支撑；扫描监测组件，可相对转动的同轴设置在所述机身主体上；以及去油标记组件，可相对转动的同轴设置在所述机主体上位于所述扫描监测组件后方。

公开(公告)号：CN113387241B

公开(公告)日：2023-04-18

申请号：CN202110818544.9

申请日：2021-07-20

申请人： 华北水利水电大学

发明人： 吕灵灵 ,  张风蕊 ,  徐燕 ,  周玉 ,  刘新宇 ,  王亚辉 ,  徐俊红 ,  师永彪 ,  赵明明

IPC分类号： B65H75/44 ,  B65H75/42

摘要： 本发明公开了一种电气工程电缆用束线设备，涉及电缆束线技术领域，包括束线盘以及驱动所述束线盘转动从而实现束线的驱动机构，其中，所述束线盘包括：第一束线盘，用于缠绕第一线体，且所述第一束线盘的中部具有一贯通且与其同轴的空腔；第二束线盘，用于缠绕第二线体，且所述第二束线盘能够沿其轴向进行滑动，从而藏于所述空腔中或伸出于所述空腔；以及卡盘，其固定于所述第一束线盘的下方，且所述卡盘活动连接于支撑组件上，以便于更换不同的束线盘；其中，所述卡盘内固定嵌入有伸缩器，所述伸缩器的输出端与所述第二束线盘同轴转动相连。

公开(公告)号：CN109347141B

公开(公告)日：2021-09-21

申请号：CN201811223149.0

申请日：2018-10-19

申请人： 华北水利水电大学

发明人： 刘新宇 ,  张红涛 ,  顾波 ,  唐凯 ,  岳伟宝 ,  师永彪 ,  徐燕 ,  王继东 ,  王丽娟

IPC分类号： H02J3/38 ,  H02P9/00 ,  H02P101/15

摘要： 一种双馈风力发电系统网侧终端滑模控制器设计方法，包括以下步骤：列写双馈风力发电系统网侧在dq坐标轴下的数学模型；将DFIG系统的数学模型转换成哈密顿系统模型；求解哈密顿系统的期望平衡点，得到第一哈密顿控制器；引入滑模控制，并得出DFIG系统的终端滑模控制器。本发明能够通过在哈密顿系统上引入滑模理论，能够消除外来干扰造成的系统抖振，且系统响应快、鲁棒性能更好。

公开(公告)号：CN113320696A

公开(公告)日：2021-08-31

申请号：CN202110820002.5

申请日：2021-07-20

申请人： 华北水利水电大学

发明人： 吕灵灵 ,  曹永梅 ,  常瑞 ,  王亚辉 ,  徐燕 ,  张晋华 ,  谭联 ,  陈建明 ,  白磊 ,  徐俊红 ,  师永彪 ,  赵明明

IPC分类号： B64C39/02 ,  B64D47/00 ,  B64D47/08

摘要： 本发明公开了一种石油管道在线检修无人机，包括：机身主体；螺旋桨翼，为对称相对转动设置的四组，各所述螺旋桨翼的一端通过连接架与所述机身主体相连接；下支架，横向对称固定在机身主体的下端面两侧位置，用于无人机起飞降落支撑；扫描监测组件，可相对转动的同轴设置在所述机身主体上；以及去油标记组件，可相对转动的同轴设置在所述机主体上位于所述扫描监测组件后方。

公开(公告)号：CN112821825A

公开(公告)日：2021-05-18

申请号：CN202011628033.2

申请日：2020-12-31

申请人： 华北水利水电大学

发明人： 刘新宇 ,  刘雪梅 ,  王亚辉 ,  樊要玲 ,  李勇 ,  顾波 ,  张红涛 ,  王继东 ,  师永彪 ,  刘延华 ,  林政国 ,  岳伟宝 ,  吕灵灵 ,  常瑞 ,  徐燕

IPC分类号： H02P21/00 ,  H02P9/00 ,  H02J3/16

摘要： 本发明公开了一种提高双馈风电场高电压穿越能力的无功控制方法，包括：步骤一：列写出双馈风力发电机dq坐标系下感应发电机的数学模型；步骤二：根据双馈感应发电机在dq坐标系下的数学模型，找出电网运行时变频器加在转子上的外加电压与转子磁链之间的关系式和转子磁链与有功功率、无功功率的关系式；步骤三：根据转子磁链与外加控制电压及双馈感应发电机输出的有功功率、无功功率的关系式，建立双馈感应发电机转子磁链控制模型；步骤四：在双馈感应发电机转子磁链控制模型基础上，基于滑模变结构控制原理，建立双馈风力发电机转子磁链滑模变结构自适应控制率，实现对风电场中双馈风力发电机输出有功功率和无功功率的优化控制。

公开(公告)号：CN108649968B

公开(公告)日：2021-04-27

申请号：CN201810449706.4

申请日：2018-05-11

申请人： 华北水利水电大学

发明人： 师永彪 ,  刘新宇

IPC分类号： H04B1/00

摘要： 一种基带信号的提取方法，包括以下步骤：步骤1：获取探测器的下行射频信号s(t)；所述射频信号s(t)包括至少两个基带信号，基带信号的个数为N；步骤2：对射频信号s(t)进行处理；步骤3：从射频信号s(t)中提取基带信号sb(t)；步骤4：对得到的基带信号sb(t)进行误差分析；本发明能够直接把基带信号从射频信号中提取出来，该方法简单、误差小，提高了工作效率。

公开(公告)号：CN109347141A

公开(公告)日：2019-02-15

申请号：CN201811223149.0

申请日：2018-10-19

申请人： 华北水利水电大学

发明人： 刘新宇 ,  张红涛 ,  顾波 ,  唐凯 ,  岳伟宝 ,  师永彪 ,  徐燕 ,  王继东 ,  王丽娟

IPC分类号： H02J3/38 ,  H02P9/00 ,  H02P101/15

摘要： 一种双馈风力发电系统网侧终端滑模控制器设计方法，包括以下步骤：列写双馈风力发电系统网侧在dq坐标轴下的数学模型；将DFIG系统的数学模型转换成哈密顿系统模型；求解哈密顿系统的期望平衡点，得到第一哈密顿控制器；引入滑模控制，并得出DFIG系统的终端滑模控制器。本发明能够通过在哈密顿系统上引入滑模理论，能够消除外来干扰造成的系统抖振，且系统响应快、鲁棒性能更好。

公开(公告)号：CN115019908B

公开(公告)日：2024-08-13

申请号：CN202111668501.3

申请日：2021-12-31

申请人： 华北水利水电大学

发明人： 刘新宇 ,  原绍恒 ,  顾波 ,  张红涛 ,  王亚辉 ,  师永彪

IPC分类号： G16C60/00

摘要： 本发明公开了一种过渡金属氮卤化合物热电特性掺杂纳米结构的研究方法，其特征在于：包括如下步骤，构建ZrNBr和HfNBr的物理模型，并分析所述物理模型的结构性质；计算ZrNBr和HfNBr的塞贝克系数和电导随温度的变化规律；优化ZrNBr和HfNBr表面的电子结构；建立ZrNBr和HfNBr的结构特性与纳米材料电子结构性质之间的关系；计算载流子掺杂与ZrNBr和HfNBr纳米薄膜电子结构和热电性质的关系，具有更低的晶格热导率和更高的热电优值。