本发明公开了一种多轴线平板车精准停靠系统及方法，包括：启动模块，用于启动多轴线平板车，加载并读取含有坐标信息的全局地图；路径获取模块，其根据多轴线平板车的初始点和停靠点确定多轴线平板车的移动路径，并生成轨迹；驱动模块，用于控制多轴线平板车按照路径获取模块生成的轨迹行驶；轨迹跟踪控制模块，对多轴线平板车行进时的实际位置进行实时定位和调整；视觉感知模块，对安装在停靠点的红外路标进行识别，并将识别的信息传送到嵌入式上位机；嵌入式上位机，根据视觉感知模块识别的信息完成对多轴线平板车的定位以及精准停靠时的轨迹规划，并控制多轴线平板车的驱动模块完成精准停靠。