公开(公告)号：CN116338151A

公开(公告)日：2023-06-27

申请号：CN202310330644.6

申请日：2023-03-28

Applicant: 山东省路桥集团有限公司 ,  山东建筑大学

Inventor： 张建彪 ,  王小龙 ,  陈哲 ,  胡文军 ,  张宇嘉 ,  李琨 ,  江开宇 ,  殷文豪 ,  李恩盼 ,  王培森 ,  李志鹏 ,  李成竹

IPC: G01N33/38 ,  G01N25/16 ,  G01N1/36

Abstract: 本发明公开了一种水泥稳定类基层模型干缩、温缩测试方法，涉及交通土建工程技术领域，将水泥稳定碎石与水拌合并放入密封容器闷料；试件成型后分多层摊铺在模具中并压实，埋入温度传感器后养护，模具底部设置地秤系统以获取试件质量；拆掉模具侧模并在试件四周粘连玻璃片，将多个百分表顶在玻璃片上，记录百分表读数、地秤系统读数、温度传感器与气温的设定时间点的读数；试件出现微裂缝后，对试件进行数字化拍照；获取百分表数据、质量数据和温度数据，同时对比试件内外温差，最终计算得到基层模型(试件)的失水率、干缩量、干/温缩应变、干/温缩系数及总干/温缩系数。

公开(公告)号：CN113341968A

公开(公告)日：2021-09-03

申请号：CN202110608144.5

申请日：2021-06-01

Applicant: 山东建筑大学

Inventor： 鲁守银 ,  李志鹏 ,  高焕兵 ,  王涛 ,  张涛

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明公开了一种多轴线平板车精准停靠系统及方法，包括：启动模块，用于启动多轴线平板车，加载并读取含有坐标信息的全局地图；路径获取模块，其根据多轴线平板车的初始点和停靠点确定多轴线平板车的移动路径，并生成轨迹；驱动模块，用于控制多轴线平板车按照路径获取模块生成的轨迹行驶；轨迹跟踪控制模块，对多轴线平板车行进时的实际位置进行实时定位和调整；视觉感知模块，对安装在停靠点的红外路标进行识别，并将识别的信息传送到嵌入式上位机；嵌入式上位机，根据视觉感知模块识别的信息完成对多轴线平板车的定位以及精准停靠时的轨迹规划，并控制多轴线平板车的驱动模块完成精准停靠。

公开(公告)号：CN113798244A

公开(公告)日：2021-12-17

申请号：CN202111045063.5

申请日：2021-09-07

Applicant: 山东建筑大学

Inventor： 鲁守银 ,  李志鹏 ,  隋首钢 ,  王涛 ,  高焕兵 ,  汤承龙

IPC: B08B3/02 ,  B08B13/00 ,  G01D21/02

Abstract: 本发明公开了一种喷水效果检测装置、变电站水冲洗机器人及方法，装置包括喷水单元、拍摄单元、空心绝缘杆和机械臂连接单元；喷水单元与拍摄单元均布置在空心绝缘杆的一端，且拍摄单元在喷水单元的上方，机械臂连接单元布置在绝缘杆的另一端；通过将上述三个单元集成在空心绝缘杆上，实现了通过水冲洗机器人检测操作，结构简单，操作方便，且节约人力。

公开(公告)号：CN217155881U

公开(公告)日：2022-08-09

申请号：CN202220504638.9

申请日：2022-03-08

Applicant: 山东省路桥集团有限公司 ,  山东建筑大学

Inventor： 张建彪 ,  殷文豪 ,  苏晖 ,  郭家豪 ,  胡文军 ,  施展 ,  陈哲 ,  江开宇 ,  李恩盼 ,  李志鹏

IPC: G01N1/04

Abstract: 本实用新型公开了一种简易四分法取样装置，包括：进料筒、分料筒以及盛料筒，所述进料筒和分料筒均为圆锥台状，进料筒的小端与分料筒的小端连接，分料筒的大端与盛料筒连接，所述分料筒和盛料筒内还设置有十字板，所述十字板绕其中心旋转而形成的外轮廓与分料筒和盛料筒的内壁相匹配，避免了人为操作带来的误差，解决了取样的随意性和不均匀性问题，提高了实验的精确度，并且结构简单，操作简易，方便移动，可在多种情景下进行使用。