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公开(公告)号：CN118015455A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410125282.1
申请日：2024-01-29
申请人： 山东泰山交通规划设计咨询有限公司 , 山东建筑大学
摘要： 本发明公开的一种公路沥青路面裂缝识别方法及系统，包括：获取公路沥青路面图像；根据公路沥青路面图像和训练好的路面裂缝识别模型，获得公路沥青路面裂缝识别结果，其中，路面裂缝识别模型包括主干特征网络和特征融合网络，主干特征网络包括多层特征提取层，多层特征提取层对公路沥青路面图像进行连续多层特征提取，并将每层提取出的特征输入特征融合网络中，特征融合网络将主干特征网络提取出的第一层特征和最后一层特征之间的每层特征，与其相邻的两层特征进行特征融合，获得多个融合特征，将所有融合特征进行融合，获得加强特征，根据加强特征，获得公路沥青路面裂缝识别结果。提高了公路沥青路面裂缝识别的准确性。
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公开(公告)号：CN113341968A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110608144.5
申请日：2021-06-01
申请人： 山东建筑大学
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明公开了一种多轴线平板车精准停靠系统及方法，包括：启动模块，用于启动多轴线平板车，加载并读取含有坐标信息的全局地图；路径获取模块，其根据多轴线平板车的初始点和停靠点确定多轴线平板车的移动路径，并生成轨迹；驱动模块，用于控制多轴线平板车按照路径获取模块生成的轨迹行驶；轨迹跟踪控制模块，对多轴线平板车行进时的实际位置进行实时定位和调整；视觉感知模块，对安装在停靠点的红外路标进行识别，并将识别的信息传送到嵌入式上位机；嵌入式上位机，根据视觉感知模块识别的信息完成对多轴线平板车的定位以及精准停靠时的轨迹规划，并控制多轴线平板车的驱动模块完成精准停靠。
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公开(公告)号：CN115972185A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211526055.7
申请日：2022-12-01
申请人： 山东建筑大学
摘要： 本发明属于串联机器人领域，尤其是一种模块化积木式可拆装串联机器人及其使用方法，针对现有的串联机器人在使用时，其部件集中，难以拆装和维修的问题，现提出如下方案，其包括安装模块，所述安装模块包括安装板和多个导轨，多个所述导轨均固定连接在安装板的上表面，本发明还提出一种模块化积木式可拆装串联机器人的使用方法，包括以下步骤：S1：安装板安装，安装时，将安装板放置在安装台面上，然后转动第二螺纹杆，第二螺纹杆带动夹板上升，本发明中使产品能够模块化，进而快速简便的进行拆卸，提高安装效率和维修效率，同时防止工作人员误碰触压架，提高产品使用的安全，还通过夹板和安装板对安装台面进行夹持固定，固定方式简单便捷。
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公开(公告)号：CN108047735B
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201810069520.6
申请日：2018-01-24
申请人： 山东建筑大学 , 齐鲁交通发展集团有限公司
摘要： 本发明涉及一种低滚阻改性沥青及其制备方法；所述改性沥青包括粘结剂，弹性体共混物，多壁碳纳米管，高分子材料内部润滑剂，橡胶交联剂，氯化亚锡硫化助剂。所述制备方法包括：1)首先将溶聚丁苯橡胶破碎成粗颗粒，与热塑性弹性体等比例混合后，搅拌均匀，然后将均匀混合物粉碎，得到细分聚合物弹性体；2)将步骤1)中的细分聚合物弹性体、羟基多壁碳纳米管、高分子润滑剂按比例混合，然后高速搅拌均匀，得到低损耗因子沥青改性剂；3)将粘结剂加热到一定温度，然后加入步骤2)中的低损耗因子沥青改性剂，研磨至无颗粒，最后再加入等比例的交联剂和硫化助剂、搅拌，即得。本发明在保证高复数模量的情况下，大幅度改善了沥青的低滚阻性能。
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公开(公告)号：CN117725318A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311862480.8
申请日：2023-12-29
申请人： 山东建筑大学
IPC分类号： G06F16/9535 , G06N3/0442 , G06N3/092
摘要： 本发明公开了基于深度强化学习的电影推荐方法及系统，属于深度学习推荐技术领域，本发明要解决的技术问题为在电影推荐过程中，如何缓解正负反馈数据稀疏性以及增大细粒化正负反馈之间的差异性，采用的技术方案为：预处理：获取电影相关数据集中用户对电影的评分数据及用户属性，分别对用户对电影的评分的历史数据及用户属性进行预处理，获取用户的正负反馈序列嵌入表示及用户向量，再将用户的正负反馈序列经过网络处理后的输出与用户向量进行拼接处理，形成用户对任一部电影给出评价反馈后的兴趣状态；获取对比损失函数：通过对比损失函数增大正负反馈序列表示之间的差异性；生成电影推荐列表；优化更新电影推荐列表。
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公开(公告)号：CN113270921A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202110582958.6
申请日：2021-05-27
申请人： 山东建筑大学
摘要： 本发明公开了一种变电站巡检机器人的自动充电系统及方法，包括变电站巡检机器人和充电座；变电站巡检机器人上设有充电对接模块、充电控制模块、第一无线通讯模块和蓄电池，充电座包括供电控制模块、第二无线通讯模块、充电电极板；在变电站巡检机器人上还设有高清全方位摄像头、激光传感器；在充电座上还设有定位信标，其包括有色正方形块和等腰三角形板，等腰三角形板水平放置在充电座顶部，沿三角形顶点向充电座正面作垂线，其垂心位于充电座充电接口的中心线上，所述的激光传感器根据三角形顶点的位置确定充电电极位置，实现精准对接；有色正方形块位于等腰三角形板的顶部，其用于标定充电座位置，从而判断机器人是否进入充电座对接范围。
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公开(公告)号：CN113190020A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110600761.0
申请日：2021-05-31
申请人： 山东建筑大学
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明公开了一种移动机器人队列系统及路径规划、跟随方法，包括多个机器人和一个上位机，每个机器人通过第一通讯模块与上位机进行通讯；各个机器人之间通过第二通讯模块进行相互通讯；所述的上位机可指定任意一个或者多个机器人作为领航机器人，其余的移动机器人作为跟随机器人；所述的领航机器人通过自身携带的感知模块和第二通讯模块得到的环境信息进行路径规划；跟随机器人通过自身携带的定位模块获得自己与领航机器人的位置关系，实现跟随；所述的上位机通过设定领航机器人与跟随机械人之间的距离实现领航机器人和跟随机器人之间的队形变换。
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公开(公告)号：CN108047735A
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201810069520.6
申请日：2018-01-24
申请人： 山东建筑大学 , 齐鲁交通发展集团有限公司
摘要： 本发明涉及一种低滚阻改性沥青及其制备方法；所述改性沥青包括粘结剂，弹性体共混物，多壁碳纳米管，高分子材料内部润滑剂，橡胶交联剂，氯化亚锡硫化助剂。所述制备方法包括：1)首先将溶聚丁苯橡胶破碎成粗颗粒，与热塑性弹性体等比例混合后，搅拌均匀，然后将均匀混合物粉碎，得到细分聚合物弹性体；2)将步骤1)中的细分聚合物弹性体、羟基多壁碳纳米管、高分子润滑剂按比例混合，然后高速搅拌均匀，得到低损耗因子沥青改性剂；3)将粘结剂加热到一定温度，然后加入步骤2)中的低损耗因子沥青改性剂，研磨至无颗粒，最后再加入等比例的交联剂和硫化助剂、搅拌，即得。本发明在保证高复数模量的情况下，大幅度改善了沥青的低滚阻性能。
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公开(公告)号：CN101004163A
公开(公告)日：2007-07-25
申请号：CN200610070394.3
申请日：2006-11-30
申请人： 山东建筑大学
CPC分类号： Y02E10/72 , Y02P70/523
摘要： 本发明提供了一种建筑环境中的风能强化方法，是在建筑环境中设置一种风能集结结构，该风能集结结构由迎流段、风力透平段和扩压段组成，三段依次连接在一起，迎流段的两侧面由外向内收缩，风力透平段的两侧面平行，扩压段的两侧面由内向外扩张。本发明的方法使进风口收缩，风速增大；出风口向外扩张，风速减小，静压增大，可以获得风速大且稳定性好的气流组织，高速风冲击风力透平段的发电装置，增加了风能的输出效率。本发明应用在建筑环境中可以有效的疏导气流、减小紊乱度，充分利用风能。
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公开(公告)号：CN113352289A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110624305.X
申请日：2021-06-04
申请人： 山东建筑大学
摘要： 本发明公开了一种高空挂拆接地线作业车的机械臂轨迹规划控制系统，包括目标定位模块、路径规划模块、控制参数分发模块；目标定位模块包括GPS定位模块和RFID识别定位模块，实现对每个作业点的位置模型的确定；目标定位模块确定目标的工作点位，通过路径规划模块的运动学处理，并进行路径规划处理，而后通过控制参数分发模块将路径规划任务信息下发到机械臂的各个执行机构。
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