本发明公开了一种无人机及其辅助降落方法和系统，具体步骤为：根据无人机向前飞行时的两个不同的飞行位置下所接收到的UWB信号源所发出的信号和接收器相对起降平台的竖直高度，分别得两个不同飞行位置下接收器与UWB信号源之间的连线在起降平台所在平面的垂直投影距离R1和R2；根据垂直投影距离R1、R2和两个不同飞行位置的连线在起降平台所在平面的垂直投影距离D，计算得出垂直投影距离R2与垂直投影距离D所成夹角θ，从而确定预设降落位置具有两种可能的初次目标位置；从两种可能的初次目标位置中筛选出无人机的预设降落位置。该方法，仅需起降平台上配置一个UWB信号源即可，大大降低了成本的耗费。