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公开(公告)号：CN111331244A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010195628.7
申请日：2020-03-19
申请人： 尚良仲毅(沈阳)高新科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于超声振动的搅拌摩擦胶接复合连接方法，该连接方法将需要连接的第一板材和第二板材进行搅拌摩擦焊接后，再采用液态胶进行胶接，同时在胶接时利用超声振动器进行振动，以完成第一板材和第二板材的连接；其中，当第一板材和第二板材进行摩擦焊接后，在二者的搭接区会形成细小的缝隙，在超声振动器的非线性振动下，使搭接区的缝隙处产生负压，可将液态胶吸入缝隙中，并在缝隙内均匀铺展，从而提高连接的质量；该连接方法，具有方法简单、易行、连接质量好等优点。
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公开(公告)号：CN111216874A
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN202010143060.4
申请日：2020-03-04
申请人： 尚良仲毅(沈阳)高新科技有限公司
摘要： 本申请涉及无人机技术领域，尤其是涉及一种飞行器、飞行系统及机翼组件的控制方法。飞行器包括机身主体、机翼组件和连接机构；机翼组件设置有发动机，连接机构用于连接机身主体和机翼组件，以使机翼组件与机身主体之间呈第一预设角度、第二预设角度和第三预设角度；当机翼组件与机身主体呈第一预设角度时，机翼组件用于提供机身主体沿重力的反方向飞行的动力；当机翼组件与机身主体呈第二预设角度时，机翼组件用于提供机身主体沿与重力方向呈钝角的方向飞行的动力；当机翼组件与机身主体呈第三预设角度时，机翼组件用于提供机身主体沿水平方向飞行的动力。本申请通过改变机翼组件的飞行状态来提供飞行的提升力和推进力，以减轻飞行器的重量。
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公开(公告)号：CN113342009B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202110609851.6
申请日：2021-06-01
申请人： 尚良仲毅(沈阳)高新科技有限公司
IPC分类号： G05D1/654 , G05D109/20
摘要： 本发明公开了一种无人机及其辅助降落方法和系统，具体步骤为：根据无人机向前飞行时的两个不同的飞行位置下所接收到的UWB信号源所发出的信号和接收器相对起降平台的竖直高度，分别得两个不同飞行位置下接收器与UWB信号源之间的连线在起降平台所在平面的垂直投影距离R1和R2；根据垂直投影距离R1、R2和两个不同飞行位置的连线在起降平台所在平面的垂直投影距离D，计算得出垂直投影距离R2与垂直投影距离D所成夹角θ，从而确定预设降落位置具有两种可能的初次目标位置；从两种可能的初次目标位置中筛选出无人机的预设降落位置。该方法，仅需起降平台上配置一个UWB信号源即可，大大降低了成本的耗费。
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公开(公告)号：CN113734425B
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111303412.9
申请日：2021-11-05
申请人： 尚良仲毅(沈阳)高新科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种无人直升机及其控制系统，包括控制器、主旋翼、用于操控主旋翼变距的第一操控机构、安装于无人直升机的两侧的机翼，两侧的机翼上均安装有推进机构；当无人直升机处于升降或悬停状态时，控制器控制无人直升机的两侧的推进机构进行差动，且使两侧的推进机构所产生的水平差动力矩与主旋翼旋转而产生的扭矩平衡。该控制系统，在实际应用过程中，当无人直升机处于升降或悬停状态时，通过控制器控制无人直升机的两侧的推进机构进行差动，且使两侧的推进机构所产生的水平差动力矩与主旋翼旋转而产生的扭矩平衡，从而能够使得无人直升机升降或者悬停时保持平衡。
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公开(公告)号：CN113734424B
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111303413.3
申请日：2021-11-05
申请人： 尚良仲毅(沈阳)高新科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种无人直升机及其控制系统，包括控制器、主旋翼、第一操控机构、安装于无人直升机的两侧的机翼和安装于机翼的推进机构，机翼包括主翼、以可纵向偏转的方式安装于主翼的副翼和用于操控副翼的纵向偏转角度的第二操控机构；当无人直升机向前飞行的速度达到第二预设速度时，控制器用于控制第一操控机构将主旋翼的桨距角降低至零，同时控制第二操控机构调节副翼的纵向偏转角度，以使无人直升机的整体升力与无人直升机的重力保持相等。该控制系统，通过控制器控制第一操控机构将主旋翼的桨距角降低至零，此时主旋翼不产生升力，降低了主旋翼对无人直升机向前飞行时所产生的阻力和干扰，继而有助于提升无人直升机的飞行速度。
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公开(公告)号：CN113342009A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110609851.6
申请日：2021-06-01
申请人： 尚良仲毅(沈阳)高新科技有限公司
IPC分类号： G05D1/06
摘要： 本发明公开了一种无人机及其辅助降落方法和系统，具体步骤为：根据无人机向前飞行时的两个不同的飞行位置下所接收到的UWB信号源所发出的信号和接收器相对起降平台的竖直高度，分别得两个不同飞行位置下接收器与UWB信号源之间的连线在起降平台所在平面的垂直投影距离R1和R2；根据垂直投影距离R1、R2和两个不同飞行位置的连线在起降平台所在平面的垂直投影距离D，计算得出垂直投影距离R2与垂直投影距离D所成夹角θ，从而确定预设降落位置具有两种可能的初次目标位置；从两种可能的初次目标位置中筛选出无人机的预设降落位置。该方法，仅需起降平台上配置一个UWB信号源即可，大大降低了成本的耗费。
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公开(公告)号：CN112265633B
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011580489.6
申请日：2020-12-28
申请人： 尚良仲毅(沈阳)高新科技有限公司
摘要： 本发明涉及无人机驱动系统技术领域，具体公开了一种多旋翼无人机及其驱动装置，其中多旋翼无人机的驱动装置包括机臂、旋翼组件及驱动组件，机臂为多个，机臂安装在多旋翼无人机的机身上；旋翼组件安装在机臂上；机臂中与驱动组件连接的为主动机臂，机臂中通过连接杆组件与主动机臂连接的为从动机臂，驱动组件驱动主动机臂转动能够绕自身轴线转动。驱动组件包括动力装置、中间传动装置及通过中间传动装置与动力装置传动连接的带轮组，动力装置用于带动带轮组转动，带轮组的从动轮套设在主动机臂上，带轮组的主动轮与中间传动装置连接，主动轮和从动轮通过传输带连接。本申请减小前飞时机身产生的阻力。
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公开(公告)号：CN112173071B
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202011351953.4
申请日：2020-11-26
申请人： 尚良仲毅(沈阳)高新科技有限公司
IPC分类号： B64C9/00
摘要： 本发明涉及航空技术领域，公开了一种无人机及其十字盘机构和控制方法，该无人机十字盘机构中：外环与机架铰接，外环绕第一轴线转动；内环套设在外环内且与其铰接，内环绕第二轴线转动，第二轴线与第一轴线垂直；第一直线电机中，第一电机本体与机架铰接，第一推杆与内环上的内环驱动连接点连接；第二直线电机中，第二电机本体与机架铰接，第二推杆与外环上的外环驱动连接点连接。该动力装置的中心轴线偏转时：先确定动力装置的中心轴线拟达到的方向角ψ相对于初始平面的倾斜角θ1，并沿第一轴线方向和第二轴线方向对θ1进行分解得到θx和θy，将θx和θy转化为两个直线电机的行程指令。本发明驱动方式简单直接、精准度较高。
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公开(公告)号：CN112373686A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011347079.7
申请日：2020-11-26
申请人： 尚良仲毅(沈阳)高新科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种无人机及其矢量角度控制方法，该方法包括：驱动装置控制可动关节动作，令上部机身的上端和下部机身的下端在预设驱动力矩M的作用下向目标方向偏转，直到上部机身的中心轴线和下部机身的中心轴线之间的夹角达到第一预设夹角α1，可动关节停止动作，此时下部机身相对铅垂线的偏转角度为第一偏转角β0；在螺旋桨的拉力作用下，上部机身继续向目标方向偏转，直到下部机身的中心轴线相对铅垂线的偏转角度达到预设回正角度β1；驱动装置控制可动关节反向动作，直到上部机身的中心轴线和下部机身的中心轴线之间的夹角达到0°；螺旋桨以目标转速Nd带动无人机沿目标方向水平飞行，或者，螺旋桨以目标转速Nd抵抗来自目标方向的水平风力。
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公开(公告)号：CN112265633A
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202011580489.6
申请日：2020-12-28
申请人： 尚良仲毅(沈阳)高新科技有限公司
摘要： 本发明涉及无人机驱动系统技术领域，具体公开了一种多旋翼无人机及其驱动装置，其中多旋翼无人机的驱动装置包括机臂、旋翼组件及驱动组件，机臂为多个，机臂安装在多旋翼无人机的机身上；旋翼组件安装在机臂上；机臂中与驱动组件连接的为主动机臂，机臂中通过连接杆组件与主动机臂连接的为从动机臂，驱动组件驱动主动机臂转动能够绕自身轴线转动。驱动组件包括动力装置、中间传动装置及通过中间传动装置与动力装置传动连接的带轮组，动力装置用于带动带轮组转动，带轮组的从动轮套设在主动机臂上，带轮组的主动轮与中间传动装置连接，主动轮和从动轮通过传输带连接。本申请减小前飞时机身产生的阻力。
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