发明公开
- 专利标题: 一种基于机器视觉的贴合偏移检测方法
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申请号: CN202110906136.9申请日: 2021-08-09
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公开(公告)号: CN113344930A公开(公告)日: 2021-09-03
- 发明人: 张文晔 , 陈辉 , 冀伟 , 曲东升 , 罗文 , 李长峰 , 查进
- 申请人: 常州铭赛机器人科技股份有限公司
- 申请人地址: 江苏省常州市武进区常武中路18号常州科教城铭赛科技大厦
- 专利权人: 常州铭赛机器人科技股份有限公司
- 当前专利权人: 常州铭赛机器人科技股份有限公司
- 当前专利权人地址: 江苏省常州市武进区常武中路18号常州科教城铭赛科技大厦
- 代理机构: 常州至善至诚专利代理事务所
- 代理商 赵旭
- 主分类号: G06T7/00
- IPC分类号: G06T7/00 ; G06K9/32 ; G06K9/46
摘要:
本发明公开了一种基于机器视觉的贴合偏移检测方法,在多种光学条件情况下获取边角清晰、对比度明显的基板图像和盖板图像,在基板图像中提取基板边角直线,在盖板图像中提取盖板边角直线,将提取的基板的两条边角直线延长求出两线交点,以该交点为起点,长度为L,线段方向同边角直线生成新的直线L1、L2。将提取的盖板的两条边角直线延长求出两线交点,以该交点为起点,长度为L,线段方向同边角直线生成新的直线L3、L4。计算L1和L3之间的距离,L2和L4之间的距离来判断贴合是否符合设定值。该基于机器视觉的贴合偏移检测方法,准确提取区分基板边角与盖板边角,从而准确计算盖板贴附偏移,帮助企业及时止损。
公开/授权文献
- CN113344930B 一种基于机器视觉的贴合偏移检测方法 公开/授权日:2021-10-29