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公开(公告)号：CN113814114B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202010694552.2
申请日：2020-07-17
申请人： 常州铭赛机器人科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种多工位点胶机及其点胶方法，包括：上下料机构，内限定有活动空间，上下料机构的外围设有数个加工工位，上下料机构在活动空间与各个加工工位之间往复运动以输送晶圆，数个所述加工工位包括一个定位工位、一个预热工位及多个点胶工位；晶圆扫码对位装置，位于定位工位，对上下料机构输送的晶圆进行扫码和对位；晶圆预热机构，位于预热工位，对上下料机构输送的晶圆进行预热；多个晶圆加热装置，分别设于对应的加工工位，晶圆加热装置对加工工位上的晶圆进行加热；多个点胶装置，分别设于对应的加工工位以对加热后的晶圆进行点胶。其能够对晶圆进行扫码、对位、预热、加热、点胶，具有结构紧凑、生产效率高和点胶质量高等优点。
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公开(公告)号：CN117969867A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410136108.7
申请日：2024-01-30
申请人： 常州铭赛机器人科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种双组份粘接剂参数检测系统及方法，检测系统包括检测机构、刮料机构和移载机构，检测机构包括检测工位，检测工位上设有用于容置所述粘接剂的测量缸体，检测装置的检测端适于伸入至测量缸体内，以获取粘接剂固化过程中各项参数的变化；刮料机构包括刮料工位，刮料工位适于预清洁检测装置，或接收伸入测量缸体内并与粘接剂接触后的检测装置，以刮除所述检测装置上残留的所述粘接剂；移载机构上设有至少一个检测装置，移载机构适于带动至少一个检测装置移动至检测机构或刮料机构以进行检测或刮料作业。本发明的整个检测过程均为自动化控制，不仅保证了检测数据的准确度，同时提高了检测效率，节约了人力成本。
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公开(公告)号：CN117680333A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311778279.1
申请日：2023-12-21
申请人： 常州铭赛机器人科技股份有限公司
IPC分类号： B05C11/10
摘要： 本发明公开了一种柱塞定量泵填料与出料控制系统、控制方法，柱塞定量泵包括进料开关阀、出料开关阀、柱塞推杆以及控制机构。控制方法包括以下步骤：控制机构根据输入的填料指令或出料指令，执行填料操作或出料操作；执行填料操作时，控制机构适于控制柱塞推杆移动以压缩输入的物料，直至检测到柱塞定量泵内的实际压力值为设定压力值，并根据推杆的移动行程判断是否需要继续填料；填料完成后执行出料操作时，控制机构适于控制输入柱塞定量泵内的预充压力大小，以使柱塞定量泵首次出料与后续出料时的出料量稳定。本发明能够使得柱塞定量泵的填料充足以及出料稳定。
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公开(公告)号：CN117602296A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311795220.3
申请日：2023-12-25
申请人： 常州铭赛机器人科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种多设备组合时公共轨道的排序输送方法，包括：将多台设备组合，使相邻的两台设备中的公共轨道串联；在公共轨道上划分出取料工位、第一缓存位、第二缓存位和放料工位；设定设备的运行逻辑与公共轨道的输送逻辑相匹配；对于载板输送方向首端的公共轨道，第一缓存位和第二缓存位缓存未作业载板；对于载板输送方向末端的公共轨道，第一缓存位和第二缓存位缓存已作业载板；在某一设备的取料工位缺料时，沿着载板输送方向的反向寻找到距离该取料工位最近的未作业载板，并将该未作业载板输送至该取料工位。本发明具有采用公共轨道对载具进行排序输送，有效提升了输送效率，使得输送与加工相匹配，保证了单位时间内的产出的优点。
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公开(公告)号：CN117548291A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202410045377.2
申请日：2024-01-12
申请人： 常州铭赛机器人科技股份有限公司
IPC分类号： B05C5/02
摘要： 本发明公开了一种压电喷射阀系统及其装配方法，压电喷射阀系统包括：第一框体，第一框体具有第一容纳空间；第二框体，第二框体安装在第一容纳空间内，第二框体内设有执行机构；调节机构，调节机构设置在第一框体的上端，且调节机构的下端贯穿第一框体并与第二框体连接，调节机构能够调整所述第二框体在第一框体内的位置；流体座，流体座与第一框体相连接；活动元件，活动元件贯穿第一框体和第二框体，活动元件的一端与执行机构连接，活动元件的另一端位于流体座内。本发明通过结构改进，一方面，可以降低压电喷射阀的装配难度，提高装配效率；另一方面，也可以在一定程度上简化压电喷射阀的内部结构以及降低加工难度。
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公开(公告)号：CN117393481A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311533615.6
申请日：2023-11-16
申请人： 常州铭赛机器人科技股份有限公司
IPC分类号： H01L21/677
摘要： 本发明公开了一种轨道输送装置，包括：固定输送轨，固定输送轨上具有第一作业轨道，第一作业轨道用于支撑载板的一侧；活动输送轨，固定输送轨和活动输送轨相对设置，活动输送轨上具有第二作业轨道，第二作业轨道用于支撑载板的另一侧；顶升驱动机构，第一作业轨道和第二作业轨道均位于顶升驱动机构的上方，顶升驱动机构上具有两个顶升偏心轴组件，两个顶升偏心轴组件在旋转时能够同步进行偏心动作，以将第一作业轨道、第二作业轨道和载板同时顶起。该轨道输送装置具有在载板输送过程中，轨道带动载板进行自动升降，避免了载板多次流转，提高产品稳定性的优点。
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公开(公告)号：CN117373960A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311535224.8
申请日：2023-11-16
申请人： 常州铭赛机器人科技股份有限公司
IPC分类号： H01L21/67 , H01L21/677 , H01L21/68 , H01L21/683 , H01L21/60 , H01L21/50
摘要： 本发明公开了一种多模块键合设备及键合方法，包括：作业平台，作业平台上设有更换模块，更换模块上卡设有多个作业头；产品输送机构，产品输送机构上输送有产品；多模块上料装置，多模块上料装置设于产品输送机构的一侧，多模块上料装置用于供给多种键合零件；键合作业装置，键合作业装置上具有作业机构，作业机构能够根据键合零件的种类，在更换模块处装配对应的作业头，并通过作业头将键合零件从多模块上料装置上抓取至产品上进行作业；辅助装置，辅助装置位于产品输送机构和多模块上料装置之间，辅助装置能够对键合零件进行校准、调整。该多模块键合设备具有将多种键合零件高效键合在产品上，且设备紧凑占用空间小的优点。
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公开(公告)号：CN117358523A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311675230.3
申请日：2023-12-08
申请人： 常州铭赛机器人科技股份有限公司
摘要： 本发明的双阀点胶设备的独立点胶控制方法，包括左边作业阀、右边作业阀、第一电机及第二电机；步骤是：双模板识别定位左右两边产品位置，设置阵列中左边作业阀和右边作业阀的点胶信息；根据提前在软件中编程好的左右两边产品阵列信息，组织好最新的作业数据信息，包含软件配置阵列中的左边作业阀和右边作业阀的开关信息；当左边作业阀和右边作业阀不同步点胶时，则调节第一电机的高度来确保左边作业阀和右边作业阀不处于同一高度；调节第二电机的高度以确保左边作业阀和右边作业阀末端与左右两边产品的间距保持固定距离。该方法灵活控制点胶开关和点胶的作业阀高度，保证产品作业效果且不损坏产品和设备。
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公开(公告)号：CN117231462A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311508837.2
申请日：2023-11-14
申请人： 常州铭赛机器人科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种柱塞压盘泵及其工作方法，柱塞压盘泵包括柱塞泵主体和自锁组件，其中，柱塞泵主体内开设有多个腔室，自锁组件分别设置在各腔室的进胶口处，以能够在各腔室出胶或进胶过程中，经由自锁组件的开闭以控制各腔室在出胶过程和进胶过程中的压力稳定。本发明通过自锁组件的设置，使得柱塞泵主体内的各个腔室的进胶阀口与出胶阀口出胶的稳定，且自锁组件能够在各腔室进出胶过程中快速实现各腔室进胶口的开闭，以减少各腔室在进出胶过程中所产生的压力波动，并使得各腔室内的压力回升速度快，保证了各腔室内的压力稳定性。
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公开(公告)号：CN116985453B
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311256921.X
申请日：2023-09-27
申请人： 常州铭赛机器人科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种热压治具、热压方法，热压治具包括：上热压机构，以及下热压机构，下热压机构位于上热压机构的正下方，下热压机构能够承载待热压的产品，并在顶升机构的驱动下能够靠近或远离上热压机构；施压机构，施压机构安装在上热压机构上，施压机构能够对产品施加压力；其中，上热压机构靠近下热压机构的一侧设有行程限位组件，当上热压机构与下热压机构对产品进行热压时，行程限位组件能够防止产品被过压损坏。本发明的有益效果是，即便在调节顶升行程时超出了安全范围，通过行程限位组件，可以对下热压机构的顶升行程进行限制，防止产品被过压损坏。(56)对比文件TW M582284 U,2019.08.11JP H10216987 A,1998.08.18CN 112798428 A,2021.05.14CN 212097693 U,2020.12.08CN 217182234 U,2022.08.12JP H0890293 A,1996.04.09彭鑫亮等.机械压力机封闭高度调整机电保护结构设计.锻压装备与制造技术.2020,(第03期),第46-48页.王伟民等.指纹识别模组热压工艺设备分析及研究.电子工业专用设备.2016,(第08期),第38-42页.
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