本发明公开了一种动车组安全联锁控制装置，包括初步滤波电路、幅度检测电路、幅度补偿电路、频率比较电路和自适应滤波电路，利用电容C1、电阻R1组成低通网络将高频干扰信号旁落到地，利用电容C2、电阻R2组成高通网络将低频干扰信号旁落到地，运用运放器AR8对地面应答器信号进行电压放大，运用三极管Q5对地面应答器信号进行电流放大，选用并联谐振网络1、并联谐振网络2、运并联谐振网络3，对地面应答器信号进行精准选频滤波，能够降低多普勒效应对车载应答器接收机接收地面应答器信号的不良影响，使车载应答器接收机完整地接收地面应答器信号的同时，提高接收地面应答器信号的信噪比。