本发明涉及一种滚珠丝杠副支撑套自动压装系统及装配方法，属于自动装配技术领域，解决了现有技术中人工压装、热装或冷装对支撑套进行装配的方式装配精度低且操作复杂的问题。本发明包括：滑轨机构、压装机构、滑动夹具、辅助定位机构和翻转机构；滑动夹具用于装载定位支撑套和滚珠丝杠副；滑动夹具能够在滑轨机构上滑移；压装机构上设有用于可伸缩压头，支撑套能够卡入可伸缩压头的支撑套卡槽中；并通过辅助定位机构进行固定；支撑套包括：第一支撑套和第二支撑套；压装机构下压可伸缩压头能够将第一支撑套压装在滚珠丝杠副上；翻转机构能够将滚珠丝杠副进行翻转，翻转后压装第二支撑套，本发明实现了对滚珠丝杠副支撑套的自动化压装。