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公开(公告)号：CN114077225B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202010802731.3
申请日：2020-08-11
申请人： 北京机械设备研究所
IPC分类号： G05B19/414
摘要： 本发明涉及一种通用化嵌入式伺服控制器，属于嵌入式技术领域，包括DSP模块、1553B通讯模块、同步485通讯模块和第一AD输入模块；所述1553B通讯模块、同步485通讯模块和第一AD输入模块均与DSP模块的并口总线连接；通过对DSP模块的并口总线使用权限控制，使1553B通讯模块和同步485通讯模块使用并口总线的优先级高于第一AD输入模块；在第一AD输入模块使用并口总线传输数据过程中，当1553B通讯模块或同步485通讯模块使用并口总线时，使第一AD输入模块中止使用并口总线，直至1553B通讯模块或同步485通讯模块停止使用并口总线为止。本发明提高了并口总线的利用率；防止了复用造成的数据读取冲突，保证了可靠性；能够扩展多种接口，解决伺服控制器的通用化问题。
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公开(公告)号：CN116928159A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202210355195.6
申请日：2022-03-31
申请人： 北京机械设备研究所
摘要： 本发明涉及一种高低压隔离型电液舵机及其工作方法，属于液压传动技术领域，解决了现有技术中电液舵机瞬时高压损伤液压元件及成本高的问题。本发明包括相互连接的动力单元、保压补油单元、模式回路、保护回路、隔离回路和执行元件，所述执行元件用于带动负载，所述隔离回路用于隔离电液舵机的高低压力，所述保护回路用于所述执行元件遭遇异常高压时保证其不被破坏，所述模式选择回路用于选择电液舵机的工作模式，所述保压补油单元用于对油路进行过滤、补油和过压保护，所述动力单元用于对电液舵机提供动力。本发明设有隔离回路，避免了瞬时高压对电液舵机产生的不利影响，同时节约了成本。
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公开(公告)号：CN113758432B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202010500398.0
申请日：2020-06-04
申请人： 北京机械设备研究所
摘要： 本发明涉及一种组合零件间隙检测及调整装置和方法，属于间隙检测技术领域，解决了现有技术的测量方法测量误差大，测量效率低，间隙值的准确性差的问题。本发明通过调节电机和调节垫片来调整喷嘴的位置和间隙，并通过读数头测量安装面的左右两端位置，读数头与喷嘴连接后能够测量喷嘴的左右极限位置，对喷嘴位置和左右极限进行准确测量。本发明实现了直接对喷嘴间隙数值进行测量，同时能够对喷嘴间隙进行调节，保证了产品装配一致性，提高了调节效率。
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公开(公告)号：CN114151394A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202010928899.9
申请日：2020-09-07
申请人： 北京机械设备研究所
摘要： 本发明涉及一种基于伺服阀对称控制的非对称油缸液压伺服机构，属于非对称液压缸技术领域，解决现有非对称油缸液压伺服成本高、控制可靠性低的问题。本发明将伺服阀第二控制腔堵住和将有杆腔连接至高压油路，而且系统控制律不变，伺服机构伸出和缩回时，电液伺服阀通过流量均为有杆腔流量，电液伺服阀开口大小不会改变，使得伺服机构伸出缩回速度一致；油缸无杆腔和有杆腔的活塞面积为2:1，无杆腔存在常值背压，伺服机构正负向输出力一致。
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公开(公告)号：CN111075988B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN201911111861.6
申请日：2019-11-13
申请人： 北京机械设备研究所
摘要： 本发明涉及一种伺服阀自动对中装置及对中方法，属于伺服阀技术领域，解决了现有技术中伺服阀手动对中效率较低、精度不高的问题。本发明的伺服阀自动对中装置，包括安装座、伺服单元、连杆单元、检测单元和控制单元；伺服阀的伺服阀本体可拆卸安装在安装座上；伺服单元通过连杆单元与伺服阀的接收器连接，使接收器相对伺服阀本体能够移动；检测单元用于实时检测接收器两个气流通道出气口的气压值，并将测得的气压数据实时传送至控制单元；控制单元根据实时测得的气压数据控制伺服单元调整接收器的位置。本发明通过控制伺服单元调整接收器的位置，整个过程无需人工调整，其过程自动可控，能够有效提高对中效率和精度。
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公开(公告)号：CN113369863A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110779999.4
申请日：2021-07-09
申请人： 北京机械设备研究所
IPC分类号： B23P19/02
摘要： 本发明涉及一种滚珠丝杠副支撑套自动压装系统及装配方法，属于自动装配技术领域，解决了现有技术中人工压装、热装或冷装对支撑套进行装配的方式装配精度低且操作复杂的问题。本发明包括：滑轨机构、压装机构、滑动夹具、辅助定位机构和翻转机构；滑动夹具用于装载定位支撑套和滚珠丝杠副；滑动夹具能够在滑轨机构上滑移；压装机构上设有用于可伸缩压头，支撑套能够卡入可伸缩压头的支撑套卡槽中；并通过辅助定位机构进行固定；支撑套包括：第一支撑套和第二支撑套；压装机构下压可伸缩压头能够将第一支撑套压装在滚珠丝杠副上；翻转机构能够将滚珠丝杠副进行翻转，翻转后压装第二支撑套，本发明实现了对滚珠丝杠副支撑套的自动化压装。
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公开(公告)号：CN108562246B
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN201810399527.4
申请日：2018-04-28
申请人： 北京机械设备研究所
摘要： 本发明涉及一种测量和调整伺服阀气嘴装配角度的方法，属于伺服阀安装的测量和调整技术领域。一种测量和调整伺服阀气嘴装配角度的方法，测量和调整伺服阀气嘴装配角度的方法用来调整伺服阀的气嘴端面与壳体端面的角度，具体为：使用图像采集设备拍摄气嘴端面和壳体端面，并建立对应的两个平面；计算求得两个平面的夹角及夹角在垂直于伺服阀转轴轴线的平面内的投影角度；根据投影角度，通过调整机构来调整气嘴的姿态直至角度小于20′。本发明中，气嘴端面与壳体端面的夹角可直接测量得出，可以根据测试结果进行角度自动调整，最终满足要求的角度，测量精度可达1′以内，保证伺服阀的装配质量。
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公开(公告)号：CN109250318B
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201811095371.7
申请日：2018-09-19
申请人： 北京机械设备研究所
摘要： 本发明涉及一种储箱主动绝热装置及方法，属于储箱内流体气液相变研究器材领域，解决现有技术难以进行有高效主动绝热的问题。本装置结构简单、绝热效果不随外界环境温度和储箱内流体温度变化而变化，绝热效果明显，适应性强，可为定量研究储箱内不同热负荷时流体气液相变规律提供有力支撑；本发明的储箱主动绝热装置通过自动反馈调节控制储箱夹层内流体温度实现储箱内部的主动绝热，无需过多人为干预。
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公开(公告)号：CN117006993A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202210467862.X
申请日：2022-04-29
申请人： 北京机械设备研究所
IPC分类号： G01B21/16
摘要： 本发明涉及一种执行机构弯曲间隙的测量装置及测量方法，属于间隙测量技术领域，解决了现有技术中执行机构轴套的弯曲间隙难以测量的问题。本发明的执行机构弯曲间隙的测量装置，包括：旋转固定机构、轴套延长杆、位移驱动机构和位移检测机构；所述旋转固定机构能够固定执行机构，且能够带动执行机构沿自身轴线转动；所述轴套延长杆与所述执行机构上的轴套固定连接；所述位移驱动机构用于驱动所述轴套延长杆偏转；所述位移检测机构用于探测所述轴套延长杆末端的位移量。本发明实现了对轴套弯曲间隙的测量。
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公开(公告)号：CN117006218A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202210465000.3
申请日：2022-04-29
申请人： 北京机械设备研究所
IPC分类号： F16H25/22
摘要： 本发明涉及一种滚珠丝杠副轴向消隙及预紧力调整装置，属于滚珠丝杠传动技术领域，解决了滚珠丝杠副消隙操作方式复杂的问题。一种滚珠丝杠副轴向消隙及预紧力调整装置，包括轴承端盖、轴承、滚珠丝杠副和基座；所述滚珠丝杠副的两端通过轴承贯穿设置于基座的轴向两侧，所述轴承端盖与一侧的轴承连接，且与同侧所述基座螺纹连接，旋转所述轴承端盖能够带动与所述轴承进行同步运动，本发明使得滚珠丝杠副消隙操作方式简单化，大大节省了时间成本和人力成本。
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