本发明公开了氢能源助力车及其能源系统和能源系统管理方法，其中能源系统管理方法包括用户租车时的管理、用户还车时的管理和待租状态时的管理；用户租车时，中控系统打开后轮锁和前后灯，并向氢燃料电池管理系统和电机控制器发送开机指令，氢燃料电池管理系统启动氢燃料电堆；用户还车时，中控系统关闭后轮锁和前后灯，并向氢燃料电池管理系统和电机控制器发送关机指令，关闭电机控制器、氢燃料电堆以及氢燃料电池管理系统的电源；待租状态时，中控系统根据锂电池组的剩余电量确定是否需要为锂电池组充电，以及根据储氢罐的内部压力确定是否需要更换储氢罐。本发明提升了能源系统管理的合理性，保证了用户使用过程的顺利进行，提升了用户体验。