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公开(公告)号：CN114678560A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210337877.4
申请日：2022-03-31
申请人： 永安行科技股份有限公司 , 永安行常州氢能动力技术有限公司
IPC分类号： H01M8/04 , H01M8/04298 , H01M8/04701
摘要： 本发明公开了一种燃料电池电堆控制系统、控制方法，属于氢燃料电池技术领域，所述方法包括：通过温度传感器检测对电堆进行实时温度采集，并判断所述电堆实时温度是否大于第一预设温度；若否则执行下一步；对电堆进行实时电流采集，并判断所述电堆输出的实时电流是否大于第一预设电流；若否则执行步骤三；对电堆进行实时电压采集，并判断所述电堆输出的实时电压是否小于第一预设电压；若否调节温控组件的维持初始占空比的转速。本发明通过温度传感器及时判断电堆温度、输出电流、输出电压的变化，在尚未对电堆正常工作产生影响，通过调节温控组件的转速达到降温的效果，保证燃料电池电堆的使用一直处于最适宜温度区间。
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公开(公告)号：CN116935515A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202210335886.X
申请日：2022-03-31
申请人： 永安行科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种提高智能车辆安全性的方法和装置，用于智能车辆端，包括获得第一信息，所述第一信息为用户预设的自动开锁距离信息；获得第二信息，所述第二信息为用户端的广播信息；基于所述第二信息获得所述第三信息，所述第三信息为智能车辆与用户的距离的信息；基于所述第三信息进行第一判断，所述第一判断为智能车辆与用户的距离是否≤所述自动开锁距离；获得第四信息，所述第四信息为所述第二信息的变化趋势信息；基于所述第四信息进行第二判断；智能车辆端执行开锁指令，保存并上传开锁信息。本发明通过赋予车辆端一定的信息采集和判断能力，确定是真实开锁需求后再解锁，无需依靠用户端或者服务器端的远程控制，即可实现车辆的安全性管理。
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公开(公告)号：CN116518288A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310668346.8
申请日：2023-06-07
申请人： 永安行科技股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种制充氢系统及其控制方法，包括：复数个制氢装置，放置于一容置空间内，并制备氢气；充氢装置，放置于一容置空间内，充氢装置与制氢装置的出氢管路连接；储氢装置，与充氢装置连接接收氢气，储存由所述制氢装置制备的氢气；其中充氢装置控制自身的关断状态，以控制任意制氢装置向任意储氢装置充氢。采用上述技术方案后，在充分满足大量充氢应用场景的前提下，做到制充氢可控、能量消耗少、运行成本低、安全可靠，应用范围广的效果。
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公开(公告)号：CN115622202A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211611772.X
申请日：2022-12-15
申请人： 永安行科技股份有限公司
IPC分类号： H02J7/00
摘要： 本发明涉及能源管理领域，提供了一种智能中控电源系统的节能控制电路及节能控制方法，包括DC‑DC降压电路、MCU电路，DC‑DC降压电路连接外部可更换大电量电池并为MCU电路供电；还包括单节锂电池和节能管理电路；MCU电路根据所述单节锂电池的电量，在单节锂电池电量不小于第一阈值时，控制节能管理电路关闭所述中控电源系统除中MCU电路之外的其他电路；反之，则打开所述中控电源系统的全部电路，并由DC‑DC降压电路为单节锂电池充电。本发明增加一块单节锂电池和根据单节锂电池的电量控制DC‑DC降压电路打开或者关闭的节能管理电路，由此实现使DC‑DC降压电路始终能够避开小电流、低效率的工作模式，而工作在大电流、高效率模式，实现有效的节能控制。
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公开(公告)号：CN115421431A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211201443.8
申请日：2022-09-29
申请人： 永安行科技股份有限公司 , 常州永安行智能制造有限公司
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明公开了氢能自行车整车控制系统及控制方法，控制方法包括：设置锂电池组：在氢能自行车启动时，为中控系统和氢燃料电池管理系统供电；在氢能自行车启动后，仅为中控系统和仪表供电；设置氢燃料电池管理系统：使氢燃料电池管理系统不包含对锂电池组充电的控制；设置燃料电池电堆：将输出分成两路，一路经过DC‑DC升压电路后与电机控制器连接，一路经过DC‑DC降压后与氢燃料电池管理系统连接。本发明的控制方法使得锂电池组在启动后不再给氢燃料电池管理系统供电，节约了锂电池电量，系统关机时可以减少锂电待机功耗，实现长时间待机，而且达到了提供一种依靠氢能源提供行驶动力的氢能自行车，方便用户使用的目的。
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公开(公告)号：CN113067019B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202110303772.2
申请日：2021-03-22
申请人： 永安行科技股份有限公司
IPC分类号： H01M8/04664 , H01M8/0438 , H01M8/0432 , H01M8/04014 , H01M8/04007
摘要： 本发明提供了一种燃料电池电堆故障诊断方法及系统，涉及燃料电池领域，燃料电池电堆与一储氢器连接，包括以下：对储氢器进行实时温度采集，当储氢器温度超出预设第一阈值，执行开机流程，监测燃料电池电堆的温度是否超出预设第二阈值；若是，置位温度故障标识，若否，判断储氢器输出的氢气压力是否低于预设第三阈值；若是，置位第一压力故障标识，若否，判断燃料电池电堆的电压是否低于预设第四阈值；若是，置位电压故障标识，若否，对燃料电池系统控制重启，若重启失败，置位极限重启失败故障标识，若重启成功，执行开机流程，用于解决现有燃料电池电堆出现故障后无法维持氢燃料电动车系统的动力输出的问题。
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公开(公告)号：CN113370848A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110635357.7
申请日：2021-05-31
申请人： 永安行科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了氢能源助力车及其能源系统和能源系统管理方法，其中能源系统管理方法包括用户租车时的管理、用户还车时的管理和待租状态时的管理；用户租车时，中控系统打开后轮锁和前后灯，并向氢燃料电池管理系统和电机控制器发送开机指令，氢燃料电池管理系统启动氢燃料电堆；用户还车时，中控系统关闭后轮锁和前后灯，并向氢燃料电池管理系统和电机控制器发送关机指令，关闭电机控制器、氢燃料电堆以及氢燃料电池管理系统的电源；待租状态时，中控系统根据锂电池组的剩余电量确定是否需要为锂电池组充电，以及根据储氢罐的内部压力确定是否需要更换储氢罐。本发明提升了能源系统管理的合理性，保证了用户使用过程的顺利进行，提升了用户体验。
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公开(公告)号：CN113224355A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110491566.9
申请日：2021-05-06
申请人： 永安行科技股份有限公司 , 永安行常州氢能动力技术有限公司
IPC分类号： H01M8/04537 , H01M8/04664 , H01M8/0432 , H01M8/04701 , H01M8/04955 , G01R31/378 , G01R31/382
摘要： 本发明提供了一种氢燃料电池电堆的在线监测方法、系统及使用该监测方法的氢燃料电动车，通过判断氢燃料电池电堆的单电池电压状态，及时知晓氢燃料电池电堆的工作状态。一方面，可以在氢燃料电池单电池出现反极现象之前对电堆执行相关的在线故障诊断策略，可避免氢燃料电池电堆启动关机保护流程，对氢燃料电池电堆起到在线故障处理功能；另一方，通过监测氢燃料电池电堆的单电池电压，可以判断出氢燃料电池电堆的运行温度以及排气策略是否处于最优的工作状态，可进一步提升氢燃料电池电堆输出性能和提升氢气的利用率，起到间接降低氢燃料电池电堆的运行成本，提升经济效益。
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公开(公告)号：CN112186831A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202010915815.8
申请日：2020-09-03
申请人： 永安行科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于智能机器人的充电管理系统及方法，其中基于智能机器人的充电管理系统包括：多个定位标记，多个所述定位标记安装于设备区域内，每个所述定位标记代表唯一位置；智能设备，智能设备发射带有预设信息的信号，并具有充电输入端；智能机器人，所述智能机器人与智能设备和定位标记通讯连接，具有与智能设备的充电输入端匹配的充电输出端，并根据定位标记在设备区域内移动。本发明通过设置适于对智能设备充电的智能机器人，并通过智能设备发射带有预设信息的信号呼叫智能机器人，智能机器人规划路线前往进行充电，实现了智能设备的自动化充电，提高了设备的智能化管理和维护，大大降低了人工成本，提高了效率。
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