本发明提供一种摆丝机控制方法、摆丝机及计算机可读存储介质，摆丝机控制方法包括：获取摆丝臂的实时摆动角度θ，并获取丝束箱内的丝束面高度H；根据丝束面高度H获取摆丝臂的预设正向摆动角度α和预设反向摆动角度β；计算并获取摆丝臂的实时摆动速度；当摆丝臂的实时摆动角度θ等于预设正向摆动角度α时，控制摆丝臂反向摆动；当摆丝臂的实时摆动角度θ等于预设反向摆动角度β时，控制摆丝臂正向摆动。本发明摆丝机控制方法可实时对摆丝臂变速控制，且控制精确度高，从而确保每层丝束的密度均匀，保证铺丝平整，同时大幅度提高摆丝机的运行稳定性，大大降低摆丝机的操作、维护工作量。