公开(公告)号：CN113371541A

公开(公告)日：2021-09-10

申请号：CN202110440357.1

申请日：2021-04-23

申请人： 珠海醋酸纤维有限公司

发明人： 吴超平 ,  涂如松 ,  张明 ,  许润生 ,  唐永刚 ,  张鹏

IPC分类号： B65H54/76 ,  B65H63/00 ,  G05B19/042 ,  G06F17/11

摘要： 本发明提供一种摆丝机控制方法、摆丝机及计算机可读存储介质，摆丝机控制方法包括：获取摆丝臂的实时摆动角度θ，并获取丝束箱内的丝束面高度H；根据丝束面高度H获取摆丝臂的预设正向摆动角度α和预设反向摆动角度β；计算并获取摆丝臂的实时摆动速度；当摆丝臂的实时摆动角度θ等于预设正向摆动角度α时，控制摆丝臂反向摆动；当摆丝臂的实时摆动角度θ等于预设反向摆动角度β时，控制摆丝臂正向摆动。本发明摆丝机控制方法可实时对摆丝臂变速控制，且控制精确度高，从而确保每层丝束的密度均匀，保证铺丝平整，同时大幅度提高摆丝机的运行稳定性，大大降低摆丝机的操作、维护工作量。

公开(公告)号：CN113371541B

公开(公告)日：2022-09-16

申请号：CN202110440357.1

申请日：2021-04-23

申请人： 珠海醋酸纤维有限公司

发明人： 吴超平 ,  涂如松 ,  张明 ,  许润生 ,  唐永刚 ,  张鹏

IPC分类号： B65H54/76 ,  B65H63/00 ,  G05B19/042 ,  G06F17/11

摘要： 本发明提供一种摆丝机控制方法、摆丝机及计算机可读存储介质，摆丝机控制方法包括：获取摆丝臂的实时摆动角度θ，并获取丝束箱内的丝束面高度H；根据丝束面高度H获取摆丝臂的预设正向摆动角度α和预设反向摆动角度β；计算并获取摆丝臂的实时摆动速度；当摆丝臂的实时摆动角度θ等于预设正向摆动角度α时，控制摆丝臂反向摆动；当摆丝臂的实时摆动角度θ等于预设反向摆动角度β时，控制摆丝臂正向摆动。本发明摆丝机控制方法可实时对摆丝臂变速控制，且控制精确度高，从而确保每层丝束的密度均匀，保证铺丝平整，同时大幅度提高摆丝机的运行稳定性，大大降低摆丝机的操作、维护工作量。