本公开的实施例公开了基于小孔径麦克风阵列的声源定位传感器的定位方法。该方法的一具体实施方式包括：根据中心麦克风阵元接收的时域的声源信号，确定阵列接收的时域的声源信号，其中，麦克风阵列包括多个阵元：均匀地、环形分布的多个圆周麦克风阵元和一个位于多个圆周麦克风阵元中心的中心麦克风阵元；将传感器的空间角度划分成多个网格，形成多个网格节点，其中，多个网格节点的数量大于声源信号的数量，使待确定方位的声源信号在空域中满足稀疏性；基于压缩感知模型对频域的声源信号进行采样，进而确定声源方位。该实施方式基于压缩感知模型解决了小孔径空间采样不足和高精度定位之间的矛盾。实现了在小孔径阵列上定位的准确率。