基于小孔径麦克风阵列的声源定位传感器的定位方法

    公开(公告)号:CN113376576B

    公开(公告)日:2024-07-05

    申请号:CN202010719462.4

    申请日:2020-07-23

    申请人: 郑州大学

    IPC分类号: G01S5/20

    摘要: 本公开的实施例公开了基于小孔径麦克风阵列的声源定位传感器的定位方法。该方法的一具体实施方式包括:根据中心麦克风阵元接收的时域的声源信号,确定阵列接收的时域的声源信号,其中,麦克风阵列包括多个阵元:均匀地、环形分布的多个圆周麦克风阵元和一个位于多个圆周麦克风阵元中心的中心麦克风阵元;将传感器的空间角度划分成多个网格,形成多个网格节点,其中,多个网格节点的数量大于声源信号的数量,使待确定方位的声源信号在空域中满足稀疏性;基于压缩感知模型对频域的声源信号进行采样,进而确定声源方位。该实施方式基于压缩感知模型解决了小孔径空间采样不足和高精度定位之间的矛盾。实现了在小孔径阵列上定位的准确率。

    基于小孔径麦克风阵列的声源定位传感器的定位方法

    公开(公告)号:CN113376576A

    公开(公告)日:2021-09-10

    申请号:CN202010719462.4

    申请日:2020-07-23

    申请人: 郑州大学

    IPC分类号: G01S5/20

    摘要: 本公开的实施例公开了基于小孔径麦克风阵列的声源定位传感器的定位方法。该方法的一具体实施方式包括:根据中心麦克风阵元接收的时域的声源信号,确定阵列接收的时域的声源信号,其中,麦克风阵列包括多个阵元:均匀地、环形分布的多个圆周麦克风阵元和一个位于多个圆周麦克风阵元中心的中心麦克风阵元;将传感器的空间角度划分成多个网格,形成多个网格节点,其中,多个网格节点的数量大于声源信号的数量,使待确定方位的声源信号在空域中满足稀疏性;基于压缩感知模型对频域的声源信号进行采样,进而确定声源方位。该实施方式基于压缩感知模型解决了小孔径空间采样不足和高精度定位之间的矛盾。实现了在小孔径阵列上定位的准确率。

    一种电磁杠铃
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110898375A

    公开(公告)日:2020-03-24

    申请号:CN201911192202.X

    申请日:2019-11-28

    申请人: 郑州大学

    IPC分类号: A63B21/005 A63B24/00

    摘要: 本发明涉及电磁杠铃,可有效解决现有杠铃的安全性以及可操作性不足的问题,其解决的技术方案是,包括抓取杆和升降机构,抓取杆的两端对称地设置有升降机构,升降机构包括缠绕有第一线圈的第一金属件、缠绕有第二线圈的第二金属件、缠绕有第三线圈的第三金属件和支柱,支柱穿过第三金属件并与第三金属件滑动连接在一起,支柱顶端和底端分别与第一金属件和第二金属件固定连接在一起,第二金属件固定在地面上,第三金属件与抓取杆相连接,抓取杆上设置有双向触摸开关,本发明结构新颖合理,实用性强,不仅避免了使用者在使用电磁杠铃过程中受伤的问题,还有效提升了杠铃的安全性以及可操作性,是健身器材上的创新。

    一种电磁杠铃
    4.
    发明授权

    公开(公告)号:CN110898375B

    公开(公告)日:2021-07-23

    申请号:CN201911192202.X

    申请日:2019-11-28

    申请人: 郑州大学

    IPC分类号: A63B21/005 A63B24/00

    摘要: 本发明涉及电磁杠铃,可有效解决现有杠铃的安全性以及可操作性不足的问题,其解决的技术方案是,包括抓取杆和升降机构,抓取杆的两端对称地设置有升降机构,升降机构包括缠绕有第一线圈的第一金属件、缠绕有第二线圈的第二金属件、缠绕有第三线圈的第三金属件和支柱,支柱穿过第三金属件并与第三金属件滑动连接在一起,支柱顶端和底端分别与第一金属件和第二金属件固定连接在一起,第二金属件固定在地面上,第三金属件与抓取杆相连接,抓取杆上设置有双向触摸开关,本发明结构新颖合理,实用性强,不仅避免了使用者在使用电磁杠铃过程中受伤的问题,还有效提升了杠铃的安全性以及可操作性,是健身器材上的创新。

    基于金刚石微悬臂梁的气体检测系统和方法

    公开(公告)号:CN110441242A

    公开(公告)日:2019-11-12

    申请号:CN201910749787.4

    申请日:2019-08-14

    申请人: 郑州大学

    IPC分类号: G01N21/17 G01N29/24

    摘要: 本公开的实施例公开了基于金刚石微悬臂梁的气体检测系统和方法,该检测系统包括:光源模块、调制模块、会聚模块、光声吸收池模块、金刚石微悬臂梁声学传感器模块、微弱信号放大模块、处理模块以及气体采样和回收模块,其中:上述调制模块和上述会聚模块设置于上述光源模块与上述光声吸收池模块之间,其中,上述光声吸收池模块与上述气体采样和回收模块相连,上述金刚石微悬臂梁声学传感器模块装在上述光声吸收池模块上,上述微弱信号放大模块与上述处理模块相连。从而有效的提高了检测的灵敏度、抗电磁干扰能力、稳定性、可靠性。