本发明公开了一种基于逆向回转的取土成穴装置及其成穴方法，成穴装置包括机架、传动机构和取土成穴机构，所述机架受牵引设备牵引托载传动机构和取土成穴机构行走；机架中与行走方向平行的竖直平面上设置有回转闭合式的轨道，取土成穴机构滑设于轨道上，所述传动机构通过机架的行走运动驱动取土成穴机构绕轨道滑动；所述轨道中设有与地面平行的第一轨段，所述取土成穴机构在该第一轨段上的滑动方向与机架的行走方向相反并对地面打穴。本发明的基于逆向回转的取土成穴装置具有结构简单、使用方便、机械运作合理和打穴质量高等优点，使用上述成穴装置的成穴方法具有运行效率高、行程配置合理等优点。