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公开(公告)号：CN116458292A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310401158.9
申请日：2023-04-12
申请人： 湖南农业大学
摘要： 本发明公开了一种双物料施肥机，包括机架和安装在机架上的旋耕机，机架上安装有用于盛装肥料的两个肥料箱以及用于将两种肥料混合并洒落在土壤上的落料装置，肥料箱设有用于排出肥料的出料口，双物料施肥机还包括用于分别对应将两个肥料箱出料口排出的肥料输送至落料装置的两个肥料传送装置。该双物料施肥机具有同时施用有机肥和石灰、施肥效率高和施肥质量高的优点。
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公开(公告)号：CN117796206A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311856231.8
申请日：2023-12-28
申请人： 湖南农业大学
IPC分类号： A01C5/06
摘要： 本发明公开了一种油茶林立式螺旋分层环状开沟装置及其控制方法，油茶林立式螺旋分层环状开沟装置包括：机架；转动机构，与所述机架转动连接；水平伸缩机构，设置于所述转动机构；竖直伸缩机构，设置于所述水平伸缩机构；开沟器，设置于所述竖直伸缩机构；其中，所述转动机构转动和所述水平伸缩机构伸缩，以带动所述开沟器呈弧形轨迹移动；所述竖直伸缩机构用于调整所述开沟器的高度。通过协同控制转动机构转动和水平伸缩机构伸缩，可以实现开沟器呈弧形轨迹移动，则可以形成弧形沟结构或者环状沟结构。弧形沟结构或环状沟结构可以围绕单颗油茶树设置，则沟结构内所有肥料距离油茶树距离相差不大，肥料分布更加均匀。
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公开(公告)号：CN116076197A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310241754.5
申请日：2023-03-10
申请人： 湖南农业大学
摘要： 本发明公开了一种油茶施肥环形开沟装置，包括机架、回转机构和开沟器，所述回转机构与机架固定连接，所述开沟器与回转机构固定连接；所述开沟器在回转机构的控制下能能绕油茶树干转动开出环形沟。本发明通过回转机构控制开沟器绕油茶树干转动，从而实现了以油茶树干为中心在其周围开出环形沟，使后续肥料吸收更为均匀，利于根系生长吸收，实现了油茶树施肥过程中环形开沟的自动化，降低了人力成本，提高了开沟效率，进而提高了油茶种植的经济效益。
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公开(公告)号：CN114747310A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210330887.5
申请日：2022-03-30
申请人： 湖南农业大学
IPC分类号： A01B29/04
摘要： 本发明公开了一种可调节垄面镇压力及垄面两侧角度的土壤整理装置，其机架上设有用于向下按压垄面的镇压辊和用于挤压垄面两侧的两个辊柱，镇压辊通过连接组件活动连接于机架上并能相对于机架上下运动，机架上设有与连接组件连的驱动缸；连接组件包括两块侧板和连接杆，侧板通过轴承与镇压辊活动连接，连接杆与安装座活动连接，驱动缸通过安装座铰接于连接杆上，可通过电信号控制其行程来带动镇压辊上下运动，机架上设有与辊柱连接并用于调节辊柱对垄面两侧挤压的调节机构。本发明通过驱动缸来控制镇压力和螺杆调节来控制垄面两侧角度，从而可使垄面及两侧达到合理压实的状态；起到调节方便，使用便捷，达到农艺要求。
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公开(公告)号：CN116210412B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310382140.9
申请日：2023-04-11
申请人： 湖南农业大学
摘要： 本发明公开了一种钵体苗成型机及其钵体苗制作方法，包括机架和安装在机架上的钵体苗成型装置及钵体苗顶出装置，钵体苗成型装置设置有用于非标准苗根部包裹营养土并压制成统一规格苗钵的钵体苗成型底槽，钵体苗顶出装置包括推苗体和用于驱动推苗体从一侧将统一规格苗钵顶出钵体苗成型底槽的顶出伸缩机构，顶出伸缩机构的伸缩端与推苗体连接。本发明通过钵体苗成型槽将非标准苗的根部包裹营养土并压制成统一规格的苗钵，然后通过推苗体将标准钵体苗向外推出，从而实现将非标准苗制作成统一规格苗钵的标准钵体苗。进一步的，本方法制作的标准化钵体苗可简化后续移栽机取送苗等作业装置，同时也可提升移栽机自动化程度和移栽作业质量。
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公开(公告)号：CN116406547A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202310461452.9
申请日：2023-04-25
申请人： 湖南农业大学
IPC分类号： A01C11/02
摘要： 本发明公开了一种拔苗分苗输送装置，包括用于输送苗盘的苗盘输送带组件、设置有裸苗槽的裸苗输送带组件、用于将苗盘内油菜苗拔出输送到裸苗槽内的夹持拔苗输送装置和用于驱动夹持拔苗输送装置的多轴驱动组件，夹持拔苗输送装置包括第一夹爪、第二夹爪和驱动第一夹爪和第二夹爪相对运动的夹爪驱动组件，第一夹爪和第二夹爪上设置有用于输送夹持的油菜苗的夹持输送带组件。本发明实现了苗盘中油菜苗的柔性夹取，避免夹取油菜苗时伤苗的问题；同时，夹持输送带组件在一次夹取同一排的油菜苗后，通过夹持输送带组件的输送带的有序输送落苗，实现油菜苗在裸苗输送带组件上的有序输送。
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公开(公告)号：CN114568095A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210265359.6
申请日：2022-03-17
申请人： 湖南农业大学
IPC分类号： A01C15/18
摘要： 本发明公开了一种水稻机插秧侧深施肥同步施肥装置，包括安装座和安装在安装座上的旋转驱动件以及施肥管，施肥管包括排肥管和进肥管，排肥管内设置有排肥螺旋输送轴，进肥管的输出端连通至排肥管的输出端，进肥管内设置有进肥螺旋输送轴，进肥螺旋输送轴与旋转驱动件传动连接。本发明通过在同步施肥装置的进肥管内设置有进肥螺旋输送轴，通过进肥螺旋输送轴的机械强制输送，从而显著减少肥料在进肥管段的堵塞情况；也避免因为肥料堵塞造成肥料施放不均的情况，有利于水稻的生长的稳定一致；进一步的，无需补充施肥，减少肥料的消耗，也提高了施肥的效率。
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公开(公告)号：CN113396667A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110794519.1
申请日：2021-07-14
申请人： 湖南农业大学
IPC分类号： A01C5/04
摘要： 本发明公开了一种基于逆向回转的取土成穴装置及其成穴方法，成穴装置包括机架、传动机构和取土成穴机构，所述机架受牵引设备牵引托载传动机构和取土成穴机构行走；机架中与行走方向平行的竖直平面上设置有回转闭合式的轨道，取土成穴机构滑设于轨道上，所述传动机构通过机架的行走运动驱动取土成穴机构绕轨道滑动；所述轨道中设有与地面平行的第一轨段，所述取土成穴机构在该第一轨段上的滑动方向与机架的行走方向相反并对地面打穴。本发明的基于逆向回转的取土成穴装置具有结构简单、使用方便、机械运作合理和打穴质量高等优点，使用上述成穴装置的成穴方法具有运行效率高、行程配置合理等优点。
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公开(公告)号：CN118451799A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410623986.1
申请日：2024-05-20
申请人： 湖南农业大学
摘要： 本发明公开了一种基于轴向气流防缠草的旋耕机，包括机架，机架上设有驱动机构、刀轴和后盖板，刀轴上设有旋耕刀，驱动机构与刀轴连接、并能驱动刀轴转动，后盖板罩设于刀轴和旋耕刀远离机架前进方向的一侧，机架上还设有风机、风管和风箱，风机的出风口通过风管与风箱连通，风箱上设有多个喷嘴，各喷嘴位于旋耕刀的上方，各喷嘴的朝向与机架的前进方向相反。本发明的风机产生的高速气流通过喷嘴朝向刀轴后下方吹气，干扰了旋耕刀旋转时带动周围空气的环绕流，防止了秸秆等杂草绕着刀轴旋转并缠绕在机器部件上的情况发生，减少了维护成本和工作效率的损失，不仅解决了缠绕问题，还提高了旋耕机的作业效率和可靠性。
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公开(公告)号：CN118310367A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410409969.8
申请日：2024-04-07
申请人： 湖南农业大学
IPC分类号： F41B6/00
摘要： 本发明公开一种电磁发射器动子自动装填装置及控制方法，装置包括：作动器、弹匣部件和转接座；作动器和弹匣部件并排设置在转接座上；作动器包括直线驱动模组、缓冲部件和导向杆，弹匣部件中装载有动子，转接座端部设有用于连接电磁发射器的连接板，当连接板与电磁发射器连接固定后，导向杆、动子和电磁发射器的发射膛三者共轴；直线驱动模组的驱动组件与控制器进行电信号连接，并接收控制器的指令，导向杆设置在直线驱动模组上，其尾端连接缓冲部件，前端朝向弹匣部件；控制器控制直线驱动模组带动导向杆往复运动，以推动动子自动装填至电磁发射器的发射膛内。本发明具有结构紧凑、操作简单、自动化程度高等优点，提升了动子装填的效率和安全性。
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