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公开(公告)号：CN119992221A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510446274.1
申请日：2025-04-10
Applicant: 湖南农业大学
IPC: G06V10/764 , G01N21/31 , G01B11/30 , G01B11/24 , G01B11/28 , G01N21/88 , G01J3/46 , G06N3/0464 , G06V10/774 , G06V10/40
Abstract: 本发明公开了一种油茶果采摘过程中果实损伤评估方法及装置，本发明涉及损伤评估技术领域。包括以下步骤：获取若干油茶果实样本及其生理特征参数，获取果实的光谱图像数据并进行预处理，生成训练样本数据集。基于该数据集建立卷积神经网络模型，输入光谱图像数据并以生理特征参数作为标签进行训练，得到生理特征参数预测模型。在采摘过程中，获取待检测果实的光谱与可见光真彩图像，提取生理和外观特征参数。根据预测值计算生理损伤影响系数和外部损伤影响系数，综合得到果实损伤评估指数，并与动态修正的损伤程度判断阈值进行对比，发出对应的损伤状态判断结果。能够实现油茶果实的损伤评估，提高采摘质量。
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公开(公告)号：CN119963060A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510440126.9
申请日：2025-04-09
Applicant: 湖南农业大学
IPC: G06Q10/0639 , G16C20/20 , G16C20/70 , G06N3/0499 , G06Q50/02 , G06V10/26 , G06V10/422 , G06V10/58 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V20/10
Abstract: 本发明提供一种基于三维激光扫描仪的油茶果树产量预测系统、方法及存储介质，涉及油茶果树产量预测技术领域，包括：在数据采集阶段，利用三维激光扫描仪与高光谱相机，获取果实体积、几何特征数据及内部成分含量数据，为后续分析筑牢根基，通过计算果实的实际密度，生成密度修正指数，充分考量影响果实密度的多元因素，有效提升果实质量计算精度，基于深度学习网络搭建质量预测模型，该模型可捕捉果实质量与各因素间的复杂联系。本发明极大增强对不同生长环境和果实个体的适应性，显著提升模型泛化能力，多个模块协同工作，构建完整系统的产量预测体系，各环节紧密衔接，减少人工干预与数据误差，大幅提升油茶果树产量检测的工作效率。
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公开(公告)号：CN119927935A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510438827.9
申请日：2025-04-09
Applicant: 湖南农业大学
IPC: B25J9/16 , B25J11/00 , G06V20/10 , G06N3/0442 , G06N3/084 , G06V10/422 , G06V10/44 , G06V10/54 , G06V10/56 , G06V10/774 , G06V10/82 , A01D46/30
Abstract: 本发明公开了一种振动式油茶采摘机器人的振动频率控制方法及装置，本发明涉及机械自动化技术领域。包括以下步骤：该方法通过获取不同生长阶段的油茶果实图像并进行预处理，提取图像特征参数，生成训练样本数据集，并基于该数据集建立神经网络模型进行训练，得到果实特征提取模型。待采摘油茶果实图像经处理后输入模型，预测其特征参数并计算果实外观影响系数。同时，获取果梗直径、水分含量、纤维含量等特征参数，结合环境平均温度和风速修正，计算果梗韧性影响系数精确值。最终，根据果梗韧性和果实外观影响系数，动态修正振动频率，设置油茶采摘机器人的振动频率，降低了果实损伤。
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公开(公告)号：CN119347795B
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411911804.7
申请日：2024-12-24
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 本发明提供一种机械臂俯仰运动的误差辨识方法、系统及机械臂，涉及俯仰机构技术领域，具体步骤包括：获取机械臂在最近一次俯仰运动中的运动时序数据，将数据划分为多个时间区间，并计算各区间的俯仰角加速度、位置变化和有效距离变化，进而建立误差辨识模型；生成角度、速度和距离的运动稳定指数；基于误差参考指数和稳定指数，构建俯仰机构的响应运动模型，生成响应运动指数，判断运动的稳定性。本发明有效实现了对运动误差的实时监测和控制，显著提高了俯仰机构在各种动态环境下的操作精度和稳定性，能够迅速识别并调整不稳定的运动行为。
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公开(公告)号：CN119174333A
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202411137170.4
申请日：2024-08-19
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 本发明属于农业机械领域，公开一种取送苗装置，包括：载苗机架，送苗机构，包括分别设置在支架上的多个链轮、环设在链轮端部两条平行的单侧外板链条、设置在两者之间的送盘杆；输送路径包括第一输送段和第二输送段，第一输送段从高到低倾斜设置，第二输送段为直线输送段，直线输送段的两端设有链轮；传动机构包括与链轮连接的伺服电机；护盘机构位于直线输送段且沿着直线输送段延伸至两端链轮的上方，防止苗盘在传送中掉落；取苗机构包括苗爪机架和安装在苗爪机架上的取苗爪，取苗爪通过张开和闭合抓取和释放苗盘中的幼苗。还公开一种取送苗方法，上述装置和方法不仅能使穴钵与苗盘更易分离，且具有低穴钵破损、低基质损失率的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109258020B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN201811354884.5
申请日：2018-11-14
Applicant: 湖南农业大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 本发明公开了一种实验室模拟田间振动作业环境下的播种装置，包括上部的振动排种部分和下部的承种部分，所述振动排种部分安装在框架上，所述承种部分安装在支撑架上，所述支撑架顶部设有导轨，所述框架底部设有可在导轨中滚动的滚轮，所述振动排种部分包括排种器和能使排种器进行不规则振动的曲柄连杆机构；所述承种部分包括排种管和排种管出料口处的输送带。本发明可以模拟田间振动作业环境下的排种，取代了当前的播种试验台中排种器的静态排种作业，能够获得更好的田间播种作业的试验数据，为改进现有产品的性能、创造良好的试验条件及提供可靠的设计依据打下坚实基础。该播种试验台具有结构简单、使用便捷、功能可靠等优点。
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公开(公告)号：CN118451800A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410623989.5
申请日：2024-05-20
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种气力式防缠绕刀辊，包括刀轴和多个旋耕刀，刀轴连接有旋转驱动机构，各旋耕刀连接于刀轴上，刀轴内设有储风腔，刀轴的一端设有进风口，进风口与储风腔连通，刀轴上设有多个出气口，各出气口的一端与储风腔连通，各出气口的另一端与刀轴的外部连通。本发明还公开了一种用于油菜厢面整理的旋耕装置，包括机架、风机、风管和气力式防缠绕刀辊。本发明通过刀轴吹出气体，形成扰乱环绕流的气流，气流能够将其吹离旋转中心，破坏其向心运动。其旋耕装置能通过风机和风管为刀轴上的储风腔提供合适的气流，实现了自动主动防缠，实现了秸秆、杂草防缠的高效性和自动主动防缠功能，节约了人力资源和机具维护成本。
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公开(公告)号：CN118285177A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410589675.8
申请日：2024-05-13
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种旋耕机沟垄定型装置及旋耕机。所述沟垄定型装置包括旋耕部件、厢面处理部件和沟壁处理部件，所述厢面处理部件包括压辊轴、微垄开沟器和压辊，所述压辊水平安装在所述压辊轴上，且所述压辊上沿其长度方向安装多个微垄开沟器；所述沟壁处理部件包括锥状体、沟壁开沟器和锥状体轴，机架的两侧分别安装至少一个所述锥状体，且所述锥状体转动安装在所述锥状体轴上，所述锥状体上沿其高度方向设置多个所述沟壁开沟器；所述旋耕机作业时，所述压辊完成厢面整理，所述微垄开沟器在垄体厢面上沿垄体长度方向开设蓄水沟，所述锥状体完成沟壁整理，所述沟壁开沟器在垄体沟壁上沿垄体长度方向开设排水沟。
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公开(公告)号：CN118216295A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410395621.8
申请日：2024-04-02
Applicant: 湖南农业大学
IPC: A01D37/02
Abstract: 本发明公开了一种基于螳螂前足仿生刀片的蟹形芝麻割捆机器人及控制方法，芝麻割捆机器人包括：移动车；打捆装置，设置于移动车的前侧；切割装置和揽收装置，与移动车的前侧活动连接；收窄结构，与移动车的前侧连接；切割装置、揽收装置、打捆装置自下而上依次设置；揽收装置将切割装置切割的芝麻杆揽收至收窄结构，以供打捆装置捆绑；切割装置的切割刀片采用基于螳螂前足的仿生长短齿刀片；揽收装置的蟹形揽收爪形成的圆形移动轨迹覆盖仿生长短齿刀片。在蟹形揽收爪的揽收作用下，芝麻杆朝移动车倾斜，再配合仿生长短齿刀片对芝麻杆进行切割，芝麻杆更加容易被割断，芝麻杆的自动化收割效率较高。
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公开(公告)号：CN117716873A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311771595.6
申请日：2023-12-21
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种柔性差速输送割晒装置及卧式油菜割晒机，其包括安装在机架前端的横割刀、安装在横割刀后面的铺放台，所述铺放台内安装用于输送割倒作物的输送机构，所述铺放台的一端安装分禾机构，另一端设置为排禾端；所述输送机构包括安装在所述铺放台后侧的第一输送组和安装在所述铺放台前侧的第二输送组，所述第一输送组、第二输送组分别平行于所述横割刀而并列设置，且所述第一输送组的传送速度高于第二输送组的传送速度；所述第一输送组的第一拨齿和所述第二输送组的第二拨齿都伸出所述铺放台，且第一拨齿的安装间距大于第二拨齿的安装间距。本发明能提高卧式油菜割晒机的油菜茎杆铺放质量，减少油菜收获过程中损失。
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