本发明涉及车辆控制技术领域，公开了一种车辆转弯报警方法、装置和系统，所述方法包括：实时获取车辆左轮的第一速度信号和车辆右轮的第二速度信号；比较第一速度信号和第二速度信号的大小，当连续检测到第一速度信号小于第二速度信号时，确定车辆进入左转弯状态并进行左转弯报警；当连续检测到第一速度信号大于第二速度信号时，确定车辆进入右转弯状态并进行右转弯报警。有益效果：获取第一速度信号和第二速度信号作为转弯报警的逻辑决策基础，避免对驾驶员驾驶状态的依赖；采用第一速度信号和第二速度信号不需要加装方向盘转角传感器，成本低，易推广；根据第一速度信号和第二速度信号在一个连续范围的大小进行决策，使转弯报警的提醒更加准确。