本发明公开了一种用于钢栈桥钢管桩施工的定位导向架，包括悬臂主梁结构及钢管桩导向架，悬臂主梁结构包括工字钢纵梁、工字钢横梁、花纹钢板，工字钢纵梁和工字钢横梁在水平面上90°焊接形成承载主体结构，上面铺设有花纹钢板，并通过底部边缘位置的连接板与已施工钢栈桥焊接在一起，进行固定承重，通过控制工字钢纵梁的悬臂长度控制钢管桩纵向打设间距，钢管桩导向架通过工字钢导向架托梁与悬臂主梁结构焊接在一起，连接位置设置有梯道作为两者之间的行走通道，导向架平台上开设有预留钢管桩导向孔，作为螺旋管的吊装下放通道。该定位导向架可用于各种类型水上钢栈桥钢管桩施工，结构制作简单，导向架功能强大，方便水上钢栈桥施工。