本发明公开了一种起重机行走车轮的全自动监测控制集中润滑系统，包括油罐、电动油脂泵、控制器、油分配器、电磁控制阀和多个行走车轮单元；所述电动油脂泵与油罐连通，且电动油脂泵通过供油主管与油分配器连通，每一个所述行走车轮单元均通过两个供油支管与油分配器对应的出油口连通；所述油分配器上安装有多个能够独立控制其对应的出油口供油开启或闭合的电磁控制阀。本发明操作便捷，能够实时监测各个车轮润滑点的润滑状况从而控制润滑系统对其加油或断油，实现了对行走系统的全自动监测控制和润滑，提高运行部件的使用寿命，最大限度的减少油脂泄露，减少系统后期的维修成本。