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公开(公告)号：CN116853940A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202311117806.4
申请日：2023-09-01
Applicant: 河南卫华重型机械股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种直线‑曲线交替运行的驱动装置其速度控制方法。一种直线‑曲线交替运行的驱动装置，包括二级平衡梁，二级平衡梁的上部设有三级回转支座，其前后两侧均设有一个一级平衡梁，二级平衡梁与一级平衡梁之间设有一个二级回转支座，一级平衡梁的前后两侧均设有两个驱动台车，一级平衡梁与驱动台车之间设有一个一级回转支座，每组驱动台车设有一组水平轮组。有益效果：和现有技术相比，本发明在设有三级水平的回转支座，在直线‑曲线交替运行中，能进行自适应的调整，使驱动装置运行更加安全。
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公开(公告)号：CN115805441A
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202310038975.2
申请日：2023-01-12
Applicant: 河南卫华重型机械股份有限公司
IPC: B23P23/06
Abstract: 本发明公开了一种卷筒加工用多机组合加工装置，包括卧式旋转平铣工装、旋转支撑工装以及卧式平铣工装；旋转支撑工装设有两组并用于支撑待加工卷筒；卧式旋转平铣工装和卧式平铣工装分别对应位于两组旋转支撑工装的两侧；卧式旋转平铣工装包括Z轴升降结构一和工作台，Z轴升降结构一带动工作台升降，工作台的一端槽口内转动连接有机头安装座。本发明解决了现有技术中在加工期间需要经过一次吊装更换机床的麻烦，优化了卷筒轴及法兰板传统的加工方式，提高了卷筒加工效率，卧式旋转平铣工装和卧式平铣工装可以并行使用，也可以单独使用加工不同要求的工件，满足不同的使用情形。
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公开(公告)号：CN114955871A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210716421.9
申请日：2022-06-23
Applicant: 河南卫华重型机械股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于硬冗余结构的三合一变频器，包括三合一变频器本体以及与其连接的主控盒；三合一变频器本体包含变频单元箱和集成设于变频单元箱内的起升变频单元、大车变频单元、小车变频单元和备用变频单元；主控盒内设有主控板，主控板包括检测模块和控制模块，检测模块能够检测起升变频单元、大车变频单元、小车变频单元和备用变频单元的运行状态，当检测模块检测到起升变频单元或大车变频单元或小车变频单元任一变频单元故障时控制模块能够切换备用变频单元替换该故障变频单元工作。本发明仅增加一个备用变频单元即同时解决了起升、大车、小车机构变频单元无法实现冗余的难题。
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公开(公告)号：CN111515568B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202010317726.3
申请日：2020-04-21
Applicant: 河南卫华重型机械股份有限公司
IPC: B23K31/02 , B23K37/047
Abstract: 一种涉及起重机桥架焊接制造领域的起重机主梁腹板的组对焊接生产系统，包含吊梁和旋转板架以及两个门式机架；两个门式机架均包含顶梁，顶梁上表面设有房车滑轨，房车滑轨上安装有房型小车，两个房型小车内均设有用于同步起吊吊梁的竖直起吊机构；吊梁的上表面设有机器人滑轨，机器人滑轨上安装有组焊机器人；吊梁的下表面两端对称固定有两个吊耳箱，两个吊耳箱的底端内侧分别与旋转板架的两端对应转动连接，旋转板架的下表面沿旋转板架轴向均匀设有多个用于吸取腹板的磁吸组件；该组对焊接生产系统能够在腹板快速精准吊装定位后，完成腹板与盖板之间纵向焊缝，腹板与筋板之间竖直方向焊缝的自动焊接。
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公开(公告)号：CN113800404A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202111118215.X
申请日：2021-09-24
Applicant: 河南卫华重型机械股份有限公司
Abstract: 一种涉及集装箱转运技术领域的利用板链输送机转运集装箱的方法，通过确定货船停靠海岸线的长度范围，设置沿岸转运线和N台岸桥集装箱起重机，确定集装箱卸货终点位置，设置M条中继转运线和固定门式起重机，在最后一条中继转运线的输送尾端位置设置一台轮胎式集装箱门式起重机；通过板链输送机设为间歇式工作制，以及总控制系统和检测系统控制，来实现承载集装箱进行连续运输，运输效率高，可实现全自动无人管理。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113579602B
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202111168656.0
申请日：2021-10-08
Applicant: 河南卫华重型机械股份有限公司
Abstract: 本发明公开了型材对扣结构随形定位自动焊机，包括具有焊机和焊枪的焊接机构、位移定位机构和焊枪固定机构；位移定位机构包括支撑板、连接板、连接座，支撑板顶部安装有焊机，支撑板两端均设有水平的支轴，支轴轴身一端转动连接有固定端车轮。本发明提出的型材对扣结构随形定位自动焊机，焊机的位移定位机构具有固定的车轮和移动的车轮，移动的车轮可以根据拉簧的张紧力进行自行移动调节，适应对扣型材的宽度及直线度的变化，通过型材的尺寸偏差导致车轮间距变化，致使拉簧的张紧力导致连接套的微量移动，进而使焊枪随之微量移动，达到焊接过程中拼缝中心和焊丝熔池中心始终保持一致的目的。
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公开(公告)号：CN113604647B
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202111169073.X
申请日：2021-10-08
Applicant: 河南卫华重型机械股份有限公司
Abstract: 一种涉及捆扎圆钢自动热处理技术领域的捆扎圆钢淬火用自动吊装系统，用于同时对四组捆扎圆钢自动吊装及淬火处理，四组捆扎圆钢分为上下两层，每层各两组，包含吊装室、转运车、垫块取放装置、旋转吊具和淬火炉；所述吊装室为能够使转运车驶入的槽型结构；所述转运车顶部沿转运车长度方向轴线间隔设有多个用于支撑下层的捆扎圆钢的支撑座，所述支撑座呈W形结构，支撑座顶部两侧均活动连接有用于支撑上层的捆扎圆钢的垫块；所述吊装室两侧壁对应支撑座的位置均设有垫块取放装置；本发明结构简单，生产效率较高，全自动操作，无需人工在现场干预，能够有效避免烫伤灼伤的事故。
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公开(公告)号：CN113451974A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110905536.8
申请日：2021-08-09
Applicant: 河南卫华重型机械股份有限公司
IPC: H02G7/16 , H02M5/458 , H02M7/5387 , H02M1/00 , H02M1/44
Abstract: 本发明公开一种模块化的滑触线交流融冰控制器，包括控制器主电路，控制器主电路由控制器模块构成，控制器模块包含模块主电路，模块主电路包括整流电路、中间直流环节电路、逆变电路和高频变压器，整流电路由功率二极管构成，中间直流环节电路由电容器和电阻器构成，逆变电路由单向逆变器组成，单向逆变器由功率晶体管构成；本发明的控制器模块采用交流电转直流电后再次转交流电，相比与传统的直流融冰控制器来说，减少了变压器后级的整流和滤波电路，硬件复杂度大大降低，成本亦大大降低，同时，逆变器模块化且共用整流电路，模块化使得滑触线数量不受限制，可根据实际应用中滑触线的根数自由、灵活配置控制器模块，成本亦进一步降低。
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公开(公告)号：CN113404779A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110950650.2
申请日：2021-08-18
Applicant: 河南卫华重型机械股份有限公司
IPC: F16C33/66 , F16N7/38 , F16N25/00 , F16N23/00 , F16N21/00 , F16N21/06 , F16N29/02 , F16K5/04 , F16K31/40 , B66C9/08
Abstract: 本发明公开了一种起重机行走车轮的全自动监测控制集中润滑系统，包括油罐、电动油脂泵、控制器、油分配器、电磁控制阀和多个行走车轮单元；所述电动油脂泵与油罐连通，且电动油脂泵通过供油主管与油分配器连通，每一个所述行走车轮单元均通过两个供油支管与油分配器对应的出油口连通；所述油分配器上安装有多个能够独立控制其对应的出油口供油开启或闭合的电磁控制阀。本发明操作便捷，能够实时监测各个车轮润滑点的润滑状况从而控制润滑系统对其加油或断油，实现了对行走系统的全自动监测控制和润滑，提高运行部件的使用寿命，最大限度的减少油脂泄露，减少系统后期的维修成本。
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公开(公告)号：CN112404868A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202110095009.5
申请日：2021-01-25
Applicant: 河南卫华重型机械股份有限公司
IPC: B23K37/04
Abstract: 本发明属于卷筒组加工工装技术领域，具体涉及一种永磁起重机卷筒组法兰焊接变形预防装置，该预防装置包括用于支撑卷筒组的底座以及反变形装置，所述反变形装置包括矫正法兰、连接于所述矫正法兰且与所述矫正法兰同轴的顶紧件以及多个沿所述矫正法兰周向均匀分布的拉紧机构；所述拉紧机构包括连接于所述矫正法兰的第一连接部、用于连接所述卷筒组端部的法兰的第二连接部以及连接所述第一连接部和所述第二连接部的伸缩部；所述伸缩部调整所述拉紧机构对所述矫正法兰和所述法兰的拉紧力，以保证所述矫正法兰和所述法兰平行。本发明通过拉紧机构调节矫正法兰和卷筒组法兰之间的平行度，以此达到防止法兰变形以及对于变形的法兰矫正的目的。
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