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公开(公告)号：CN110919270B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN201911277218.0
申请日：2019-12-12
申请人： 河南卫华重型机械股份有限公司
IPC分类号： B23K37/04
摘要： 本发明公开了一种起重机主梁腹板气动夹紧装置，包括气缸及设置于气缸两侧的电磁铁安装座和固定夹钳，电磁铁安装座上设有锁舌槽及与锁舌槽相对设置的电磁铁，该电磁铁的顶杆端部设有与锁舌槽滑动配合的锁舌，锁舌的顶端与摆杆的自由端顶紧配合以实现摆杆的定位，气缸中部顶杆的顶端与摆杆邻近自由端的一侧铰接，摆杆的压紧端设有与固定夹钳相对的活动夹钳，固定夹钳安装端与摆杆之间设有两端分别与固定夹钳安装端和摆杆铰接的连杆。本发明结构新颖且设计合理，能够实现对起重机主梁腹板上缘的自动夹紧。
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公开(公告)号：CN109514153B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN201811477480.5
申请日：2018-12-05
申请人： 河南卫华重型机械股份有限公司
IPC分类号： B23K37/04 , B23K37/047
摘要： 本发明公开了一种PC养护窑立柱快速组对焊接装置，包括驱动机构和通过驱动机构转动的组焊胎具；组焊胎具的靠近驱动机构的一端转动连接有主动翻转头架，组焊胎具的另一端转动连接有被动翻转尾架；组焊胎具靠近驱动机构的一端设有法兰定位压紧装置，组焊胎具的两个侧面对称设置有型钢固定装置，组焊胎具的上部设有多个轮轴定位压紧装置。本发明通过特有的定位参照及组对、焊接方法，避免焊接变形对重要保证的位置尺寸影响，通过翻转变位装置，实现制作过程中的快速定位和组焊时的工件快速翻转变位，实现不同位置的焊接要求，有效提升生产效率，通过保证产品安装及外形尺寸的精确同一，实现产品标准化、批量化生产，节省了生产成本。
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公开(公告)号：CN117444068A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311798350.2
申请日：2023-12-26
申请人： 河南卫华重型机械股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种汽车工厂冲压模具调度系统，包括冲压流水线、起吊系统、多个用于放置模具组的库区以及至少一个用于暂存模具的缓存区，冲压流水线的两侧均设有多个压机工作台，每个库区放置对应的模具组，模具组内包括2、3、4……N个有序摆放的模具，当模具组为偶数个时，两两堆叠放置，当模具组为奇数个时，两两堆叠放置，剩余一个单独放置；通过采用本发明的调度方法能够自动将压机工作台上的模具按预定路线吊运到模具库区中预先设置好的位置，同时，起吊系统还能够自动将库区中的模具吊运到压机工作台上，完成吊运模具的任务，给出模具吊运过程中的合理顺序，能够快速、高效地完成模具吊运任务，减轻了工人的劳动强度。
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公开(公告)号：CN117437291A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311769054.X
申请日：2023-12-21
申请人： 河南卫华重型机械股份有限公司
摘要： 涉及散货码头智能化卸货技术领域的一种基于双目视觉的数字化料堆可视方法，S1、采用三维双目相机，建立散货三维扫描系统；S2、利用三维扫描系统进行散货扫描，采集三维数据并实时更新散货料堆相对高度；S3、对采集到的三维数据进行数据处理；数据处理包含散货三维坐标转换、干扰数据去除和规则网格DEM数据处理；S4、将处理好的三维数据进行可视化；该数字化料堆可视方法引入双目视觉系统，通过优化扫描方式和数据处理，实现散货料堆的可视化。
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公开(公告)号：CN117342428A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311658166.8
申请日：2023-12-06
申请人： 河南卫华重型机械股份有限公司
摘要： 一种酿酒用平层取糟抓斗起重机控制方法，控制装置包括起升卷筒，以及位于起升卷筒转轴上的绝对值编码器，绝对值编码器将采集到的起升卷筒的方向及角度传送给PLC控制器，PLC控制器的输出端连接变频器和伺服控制器，其中，变频器用于控制起重机的升降卷筒，用于控制抓斗的升降；伺服控制器用于控制抓斗的开闭，通过速度和转矩控制抓斗的开合角度；本发明实时根据抓斗开合来角度来调整升降机构，使基准线处于不变状态，从而根据窖池的深度设定下降的高度，达到窖池内平层取糟，不破坏池底窖泥。
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公开(公告)号：CN108796555B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN201810794046.3
申请日：2018-07-19
申请人： 河南卫华重型机械股份有限公司
IPC分类号： C25C3/06
摘要： 一种调整装置，所述调整装置包括连杆，连杆上部套设有上套筒，连杆下部套设有下套筒，上套筒的下方设有上压套，下套筒的上方设有下压套，上压套与下压套之间设有弹簧，套设在连杆上，连杆从上到下依次穿过上套筒、上压套、弹簧、下压套和下套筒，所述连杆的端部设有螺纹，螺纹上配合有螺母。相对于现有技术，本发明的调整装置发生摆动时，连杆能够沿着调整装置的轴线上下滑动，从而使得上套筒挤压着上压套去压缩弹簧或下套筒推动下压套去挤压弹簧，通过弹簧对捞渣装置在运动过程中产生的力起到很好的缓冲作用。
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公开(公告)号：CN114701963B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202210304194.9
申请日：2022-03-26
申请人： 河南卫华重型机械股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于钢丝绳卷筒的全环绕防脱绳装置，包括卷筒，所述卷筒的外部套接有环状支撑架，环状支撑架的外壁周向呈螺旋状布置有多个滚轮组件，多个滚轮组件与卷筒的绳槽滚动配合；所述环状支撑架的外壁设有钢丝绳导引组件，钢丝绳导引组件包括固定支座，固定支座通过轴套转动连接有旋转轴，旋转轴的一端固定有壳体，壳体内设有与钢丝绳滚动配合且成对设置的滑轮组一和滑轮组二。本发明能够跟随钢丝绳移动限定钢丝绳出入对应的绳槽，有效避免钢丝绳收放时从绳槽脱出，能够检测绳槽凸棱磨损，避免因绳槽凸棱磨损出现脱绳现象，在双联卷筒中还能够避免两段钢丝绳出现缠绕的问题，使用效果显著，大大提高了使用安全性。
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公开(公告)号：CN115818447A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202310061595.0
申请日：2023-01-13
申请人： 河南卫华重型机械股份有限公司
摘要： 一种起重机行程监测装置，包括起重机端梁，起重机端梁上固定支架，支架的下方设有轴套，支架与轴套在水平方向同步移动，轴套内设有转轴，转轴通过轴承连接在轴套内，转轴的一个端部固定被动轮，转轴的另一个端部固定编码器的测量终端，编码器固定在轴套上，被动轮的表面固定摩擦环。相对于现有技术，本发明的技术效果为，本发明设有被动轮，在车轮打滑时，被动轮也是静止的，编码器监测的数据也是准确的，能给行程进行监测带来方便。
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公开(公告)号：CN115358093A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202211269820.1
申请日：2022-10-18
申请人： 河南卫华重型机械股份有限公司
IPC分类号： G06F30/20 , G06F30/23 , G06F30/17 , G06F30/15 , G06F119/04 , G06F119/14
摘要： 涉及起重机械领域的一种桥式起重机主梁裂纹实时监测方法，包含以下步骤：S1、确定主梁裂纹初始状态，获得初始裂纹的形状系数Y；S2、获取载荷谱，得到等效应力幅载荷；S3裂纹长度的实时估算；S4、裂纹临界尺寸及剩余疲劳寿命的估算；该实时监测方法不需要频繁对主梁进行无损探伤，根据起重机日常运行数据，利用断裂力学方法估算主梁裂纹的扩展状态，实现对主梁裂纹的实时监测。
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公开(公告)号：CN115342782A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202211272930.3
申请日：2022-10-18
申请人： 河南卫华重型机械股份有限公司
摘要： 涉及门式起重设备安装工程测量技术领域的一种大型门式起重机支腿垂直度检测装置及其装检方法，其中检测装置包含卡件、浮动指示组件、带铅锤绳的铅锤，以及上撑架和下撑架；卡件安装于上撑架，卡件的下端与铅锤绳的顶端连接；浮动指示组件包含水槽座和浮动板，水槽座安装于下撑架，水槽座的上表面两侧对称设有两个长槽段，浮动板的下板面两端设有两个浮块，两个浮块分别插放入两个长槽段中，浮动板的两端面对称设有两个指针件，水槽座两侧壁均设有刻度尺，浮动板的板面设有限位孔；该检测装置及其装检方法，不仅容易操作、读数，测量精度高，而且便于实现实时监测。
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