本发明涉及一种锚栓热缩加工装置及杆件输送装置，锚栓热缩加工装置包括锚栓输送架和加热装置；锚栓输送架具有锚栓支撑杆和主动输送机构；锚栓支撑杆沿左右方向间隔布置有至少两个，锚栓支撑杆具有加热支撑杆段，加热支撑杆段由后向前地倾斜向上延伸；主动输送机构包括环形输送件，环形输送件的外周面上分布有多个顶推拨块，由顶推拨块顶推锚栓向前滚动；加热装置，具有与所述加热支撑杆段对应的加热区域，加热区域沿前后方向延伸设定尺寸，使得锚栓向前滚动时在加热区域中滚动至少一圈，实现对锚栓上热缩套的热缩加工。在加热支撑杆段对锚栓的摩擦作用下，顶推拨块能够推着锚栓滚动前移，使得加热装置均匀加热热缩管周面。