本申请涉及汽车零部件技术领域，特别涉及一种铆焊式钢铝传动轴结构及加工方法，所述铆焊式钢铝传动轴结构包括铝制套管；钢制件，其套设于所述铝制套管，所述钢制件周向侧壁开设有多个连接孔；多个铝制植钉，其通过所述连接孔穿设于所述钢制件，且所述铝制植钉契合于所述连接孔设置，所述铝制植钉一端面与所述铝制套管连接。本申请中，钢制件与铝制套管连接时，钢制件不易与铝制套管发生相对运动，因而钢制的的万向节叉和花键套管与铝制套管连接时，万向节叉和花键套管与铝制套管不易相对运动，而减小了传递扭矩时的损失，提高了动力传递的可靠性和一致性。