本发明涉及一种模块化多轮腿机器人，包括至少三个轮腿模块、基座模块和安装于基座模块上的电源模块；基座模块侧面设置有至少四个周向均布的接口座，接口座内均设置有基座电气接口；基座模块设置有控制电路板，控制电路板与基座电气接口和电源模块电连接；轮腿模块设置有与接口座可快速连接或拆卸的对接部，对接部内设置有与基座电气接口连接的轮腿电气接口。本发明的机器人采用模块化设计，其轮腿模块与基座模块可快速连接或拆卸，可根据环境或任务来决定使用轮腿模块的数量，改变机器人的形态，从而提高机器人的机动性能或负载能力。故机器人能够用于执行多种任务，具有更强的环境适应性。