本发明实施例公开了一种数据监控方法、装置、设备及存储介质。其中，方法包括：通过目标车辆周围配置的各传感器获取与目标车辆对应的行驶数据；其中，行驶数据包括下述至少一项：车辆状态数据、环境感知数据以及车路协同数据；对各行驶数据进行融合处理，得到与目标车辆对应的周边情况数据；将周边情况数据在三维地图数据中进行实时显示，根据显示结果确定目标车辆是否存在安全问题。本发明实施例的方案，实现了对智能网联汽车进行高精度的监控，可以实时地对车辆遇到的安全问题进行预警。