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公开(公告)号：CN113433548B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202110702560.1
申请日：2021-06-24
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
IPC分类号： G01S13/931 , G01S15/931 , G01S17/931 , G01S13/86 , G01D21/02
摘要： 本发明实施例公开了一种数据监控方法、装置、设备及存储介质。其中，方法包括：通过目标车辆周围配置的各传感器获取与目标车辆对应的行驶数据；其中，行驶数据包括下述至少一项：车辆状态数据、环境感知数据以及车路协同数据；对各行驶数据进行融合处理，得到与目标车辆对应的周边情况数据；将周边情况数据在三维地图数据中进行实时显示，根据显示结果确定目标车辆是否存在安全问题。本发明实施例的方案，实现了对智能网联汽车进行高精度的监控，可以实时地对车辆遇到的安全问题进行预警。
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公开(公告)号：CN113433548A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110702560.1
申请日：2021-06-24
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
IPC分类号： G01S13/931 , G01S15/931 , G01S17/931 , G01S13/86 , G01D21/02
摘要： 本发明实施例公开了一种数据监控方法、装置、设备及存储介质。其中，方法包括：通过目标车辆周围配置的各传感器获取与目标车辆对应的行驶数据；其中，行驶数据包括下述至少一项：车辆状态数据、环境感知数据以及车路协同数据；对各行驶数据进行融合处理，得到与目标车辆对应的周边情况数据；将周边情况数据在三维地图数据中进行实时显示，根据显示结果确定目标车辆是否存在安全问题。本发明实施例的方案，实现了对智能网联汽车进行高精度的监控，可以实时地对车辆遇到的安全问题进行预警。
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公开(公告)号：CN206520654U
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201720140073.X
申请日：2017-02-16
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
IPC分类号： B62D21/02 , B62D21/09 , B60G7/00 , B60G21/055
摘要： 本实用新型涉及一种新型的汽车后副车架，其特征在于：前横梁总成、后横梁总成的两端与右纵管总成和左纵管总成固定连接成一个框架式结构；右纵管总成和左纵管总成与前横梁总成搭接角的位置固定连接有带凹槽的前横梁加强板，在后横梁总成的侧方固定连接有带降重孔的后横梁加强板，在前横梁总成及后横梁总成的底面之间固定连接有副车架加强板。其是一种制作工艺简单、具有成本优势，刚度、强度、NVH优异的副车架。
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公开(公告)号：CN206598881U
公开(公告)日：2017-10-31
申请号：CN201720005733.3
申请日：2017-01-04
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
IPC分类号： B62D21/02
摘要： 本实用新型公开了一种新型汽车后副车架，包括后横梁总成、前横梁总成、上管梁总成及下管梁总成；上横梁总成前端向下弯折并焊接在下横梁总成上，焊接位置为距离下横梁总成前部1/3总管长处；两个下管梁总成的后部穿过后横梁总成本体上的两个开孔并焊接固定，开孔位置为后横梁总成横向长度的1/4及3/4处，上下方向1/2位置处；上管梁总成后部与后横梁总成两侧上方圆弧位置配合并焊接固定，前横梁总成两端搭接在上管梁总成的前端位置。由于采用上、下管梁双层布置，使得控制臂支架的位置自由度更高，支架长度更短，有利于提高控制臂连接点的刚度和强度；将下管梁总成焊接固定在后横梁总成的中部，也大幅提高后横梁总成强度以及后副车架整体侧向刚度。
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