本发明公开了一种商用车不良驾驶行为的判断方法及系统，其中，一种商用车不良驾驶行为的判断方法包括，通过传感器采集车辆行驶数据；利用无线通讯模块将所述车辆行驶数据传输至云端；清洗车辆行驶数据，并基于切比雪夫定理、描述性统计分析策略确定不良驾驶行为特征阈值；结合车辆行驶数据和不良驾驶行为特征阈值，识别不良驾驶行为；本发明通过对商用车辆行驶数据的实时采集可识别出驾驶员在驾驶过程中的多种不良驾驶行为，有助于实时监控驾驶员驾驶行为，帮助驾驶员养成良好的驾驶习惯，提升驾驶的安全性，降低事故发生率，创造更加安全、高效的运输环境，保障驾驶员和货物运输安全。