Invention Publication
CN113443005A 转向控制装置
无效 - 撤回
- Patent Title: 转向控制装置
-
Application No.: CN202110315009.1Application Date: 2021-03-24
-
Publication No.: CN113443005APublication Date: 2021-09-28
- Inventor: 小寺隆志
- Applicant: 株式会社捷太格特
- Applicant Address: 日本大阪府大阪市
- Assignee: 株式会社捷太格特
- Current Assignee: 株式会社捷太格特
- Current Assignee Address: 日本大阪府大阪市
- Agency: 北京集佳知识产权代理有限公司
- Agent 高岩; 卫三娟
- Priority: 2020-057677 20200327 JP
- Main IPC: B62D6/00
- IPC: B62D6/00 ; B62D5/04 ; B62D137/00
Abstract:
一种转向控制装置，其包括控制单元和驱动电路。该控制单元被配置成：基于角度控制的执行来计算作为电机扭矩的目标值的扭矩指令值，该角度控制用于将能够被转换为电机的旋转角度的可转换角度调整为目标角度；基于扭矩指令值来计算电机控制信号；以及基于来自轴向力相关传感器的检测值来改变用于角度控制的控制增益，该轴向力相关传感器被配置成检测与施加至与转弯轮(5)连接的转弯轴的轴向力相关的轴向力相关值。
Information query
IPC分类:
