本申请公开了一种评估电池荷电状态的方法。其中，该方法包括：获取充放电参数，其中，充放电参数至少包括：开路电压预测值；获取目标电池中的电池荷电状态与开路电压预测值的状态方程，其中，状态方程用于表征开路电压预测值与所示电池荷电状态之间的映射关系；基于状态方程以及卡尔曼滤波算法模型对开路电压预测值与开路电压实际值进行误差校正，其中，卡尔曼滤波算法模型用于表征电压预测值与开路电压实际值之间的关系。本申请解决了由于相关技术中在对电池荷电状态评估时对硬件要求较高，且SOC初始值无法确定造成的浪费硬件资源，以及评估结果不准确的技术问题。