一种应用于垂直平面的可越障移动吸附装置，包括壳体，壳体内集成有控制器及电源供电模块，壳体四周侧壁安装有图像采集模块，壳体的底部中间设有清扫组件，清扫组件四周均匀布置有安装槽，安装槽在壳体底部呈中心对称设置，且安装槽一端开口于壳体边缘，安装槽内设有移动吸附组件；所述电源供电模块为整个装置供电，照明模块为紫光探照灯灯带，使玻璃裂缝更加清晰可见，图像采集模块采集垂直平面环境数据并将数据传输至控制器，由控制器对数据进行处理分析后控制移动吸附组件的空间位移，并控制清扫组件对垂直平面清扫；本装置操作方便、结构轻巧、清洁彻底、智能省力，为高空自动化作业提供一种安全有效装置。