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公开(公告)号：CN113455952B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202110815136.8
申请日：2021-07-19
申请人： 西京学院
摘要： 一种应用于垂直平面的可越障移动吸附装置，包括壳体，壳体内集成有控制器及电源供电模块，壳体四周侧壁安装有图像采集模块，壳体的底部中间设有清扫组件，清扫组件四周均匀布置有安装槽，安装槽在壳体底部呈中心对称设置，且安装槽一端开口于壳体边缘，安装槽内设有移动吸附组件；所述电源供电模块为整个装置供电，照明模块为紫光探照灯灯带，使玻璃裂缝更加清晰可见，图像采集模块采集垂直平面环境数据并将数据传输至控制器，由控制器对数据进行处理分析后控制移动吸附组件的空间位移，并控制清扫组件对垂直平面清扫；本装置操作方便、结构轻巧、清洁彻底、智能省力，为高空自动化作业提供一种安全有效装置。
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公开(公告)号：CN113455952A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110815136.8
申请日：2021-07-19
申请人： 西京学院
摘要： 一种应用于垂直平面的可越障移动吸附装置，包括壳体，壳体内集成有控制器及电源供电模块，壳体四周侧壁安装有图像采集模块，壳体的底部中间设有清扫组件，清扫组件四周均匀布置有安装槽，安装槽在壳体底部呈中心对称设置，且安装槽一端开口于壳体边缘，安装槽内设有移动吸附组件；所述电源供电模块为整个装置供电，照明模块为紫光探照灯灯带，使玻璃裂缝更加清晰可见，图像采集模块采集垂直平面环境数据并将数据传输至控制器，由控制器对数据进行处理分析后控制移动吸附组件的空间位移，并控制清扫组件对垂直平面清扫；本装置操作方便、结构轻巧、清洁彻底、智能省力，为高空自动化作业提供一种安全有效装置。
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公开(公告)号：CN113243824A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110616166.6
申请日：2021-06-02
申请人： 西京学院
摘要： 一种基于麦克纳姆轮的移动攀爬清扫装置，包括移动升降组件，移动升降组件上集成有清扫组件、图像采集模块、控制器及电源模块；所述电源模块为整个装置供电，图像采集模块采集地面环境数据并将数据传输至控制器，由控制器对数据进行处理分析后控制移动升降组件的空间位移，并控制清扫组件对地面自动清扫；通过移动升降组件实现装置在平面移动及高度攀爬，可适应楼梯间等复杂路面环境的移动清扫，通过图像采集模块采集环境情况数据，传输至控制器处理控制移动升降组件、清扫组件的协同工作，操作方便、结构轻巧、清洁彻底、智能省力，且实用高效。
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公开(公告)号：CN112613394A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011511380.7
申请日：2020-12-18
申请人： 西京学院
摘要： 一种基于深度学习的驾驶员安全带检测装置，包括安装在道路一侧车流方向下游的支架，支架上依次安装有第一激光测距装置、面阵相机及第二激光测距装置，车流方向上游的道路两侧分别设有对应的红外发射器及红外接收器，第一激光测距装置、面阵相机、第二激光测距装置、红外发射器和红外接收器分别与处理器双向信号连接；基于深度学习，通过图像采集、图像处理、图像检测以及对驾驶员安全带识别；能够降低人工检测驾驶员是否佩戴安全带的劳动强度，提高检测的准确度，实现自动检测，具有结构简单、准确率高、智能化及实用高效的优点。
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公开(公告)号：CN217060838U
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202122933283.3
申请日：2021-11-26
申请人： 西京学院
摘要： 一种无人机交通指挥辅助装置，包括地面基站和无人机载部分，地面基站包括无人机充电模块，无人机充电模块通过嵌入式控制单元为装置供电，嵌入式控制单元分别与wifi收发模块a、机器视觉模块、液晶触摸显示屏双向信号连接，wifi收发模块a的信号输出端还通过无人机载部分的wifi收发模块b信号输入端与无人机载部分双向信号连接；本实用新型通过对安装于无人机下方的红外热成像相机或红外热成像相机，从高空俯拍交通拥堵现场，并将图像实时传输到现场执勤交警的手持式设备中，以供交警从全局角度判断现场的拥堵情况，提高现场执勤交警对交通堵塞现场状况的把握能力，方便其对现场人员和设备进行指挥、部署；具有实时性，智能化，高效率的优点。
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