- 专利标题: 设计自动驾驶车辆高速近距离安全编队间隔策略的方法
-
申请号: CN202110916925.0申请日: 2021-08-11
-
公开(公告)号: CN113460048B公开(公告)日: 2022-07-01
- 发明人: 杨康 , 刘娣 , 虞文武 , 西蒙尼巴尔迪 , 夏鑫 , 李鹏
- 申请人: 东南大学
- 申请人地址: 江苏省南京市玄武区四牌楼2号
- 专利权人: 东南大学
- 当前专利权人: 东南大学
- 当前专利权人地址: 江苏省南京市玄武区四牌楼2号
- 代理机构: 南京众联专利代理有限公司
- 代理商 许小莉
- 主分类号: B60W30/16
- IPC分类号: B60W30/16 ; B60W50/00 ; B60W60/00
摘要:
本发明涉及一种设计自动驾驶车辆高速近距离安全编队间隔策略的方法,属于自动驾驶技术领域,该方法基于的硬件系统包括:车载雷达、安装在车辆上的传感器以及CPU,车载雷达用于实时测量与前车的距离;安装在车辆上的传感器用于实时测量车辆的加速度以及速度,CPU用于实时接收车载雷达和安装在车辆上的传感器发送来的数据并将这些数据放入对应的软件程序中;软件程序包括间隔策略计算程序,间隔保持程序以及判定程序。本发明确保了跟随车辆在极端情况刹车时的安全性,同时也为自动驾驶汽车决策提供了足够的时间和空间来进行更加友好以及安全的控制。
公开/授权文献
- CN113460048A 设计自动驾驶车辆高速近距离安全编队间隔策略的方法 公开/授权日:2021-10-01