- 专利标题： 自动驾驶进入匝道的控制系统、方法、车辆及存储介质
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申请号： CN202110740102.7申请日： 2021-06-30
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公开(公告)号： CN113460086B公开(公告)日： 2022-08-09
- 发明人: 贺勇 , 王月强 , 韩亚奇 , 孔周维
- 申请人： 重庆长安汽车股份有限公司
- 申请人地址： 重庆市江北区建新东路260号
- 专利权人： 重庆长安汽车股份有限公司
- 当前专利权人： 重庆长安汽车股份有限公司
- 当前专利权人地址： 重庆市江北区建新东路260号
- 代理机构： 重庆华科专利事务所
- 代理商 谭小琴
- 主分类号： B60W60/00
- IPC分类号： B60W60/00
摘要：
本发明公开了自动驾驶进入匝道的控制系统、方法、车辆及存储介质，包括以下步骤：步骤1，进入匝道条件判断；步骤2，匝道区域场景重构；步骤3，匝道可通行状态确认；步骤4，匝道区域路径规划；步骤5，轨迹有效性判断。本发明充分运用目前主流驾驶辅助传感器信息，通过摄像头检测车道线信息，重构匝道入口场景，并结合雷达护栏点检测以及摄像头可通行区域结果判断碰撞风险，提升进入匝道过程的安全性。
公开/授权文献
- CN113460086A 自动驾驶进入匝道的控制系统、方法、车辆及存储介质 公开/授权日：2021-10-01