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公开(公告)号：CN113734279A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111105883.9
申请日：2021-09-22
申请人： 重庆长安汽车股份有限公司
IPC分类号： B62D6/00 , B62D113/00
摘要： 本发明公开了一种方向盘角度偏差自动修正方法、系统、车辆及存储介质，包括：根据传感器输入判断当前行驶路线为直线，在直线距离满足一定条件下，实时记录方向盘转角，满足预设条件即认为完成转角补偿值的计算，将转角补偿值加入到控制算法中，同时将转角补偿值存入整车的存储单元中，以便下次启动车辆时自动读取该转角补偿值。本发明提高了车辆操纵稳定性和自动驾驶安全性。
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公开(公告)号：CN113460086A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110740102.7
申请日：2021-06-30
申请人： 重庆长安汽车股份有限公司
IPC分类号： B60W60/00
摘要： 本发明公开了自动驾驶进入匝道的控制系统、方法、车辆及存储介质，包括以下步骤：步骤1，进入匝道条件判断；步骤2，匝道区域场景重构；步骤3，匝道可通行状态确认；步骤4，匝道区域路径规划；步骤5，轨迹有效性判断。本发明充分运用目前主流驾驶辅助传感器信息，通过摄像头检测车道线信息，重构匝道入口场景，并结合雷达护栏点检测以及摄像头可通行区域结果判断碰撞风险，提升进入匝道过程的安全性。
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公开(公告)号：CN113460086B
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202110740102.7
申请日：2021-06-30
申请人： 重庆长安汽车股份有限公司
IPC分类号： B60W60/00
摘要： 本发明公开了自动驾驶进入匝道的控制系统、方法、车辆及存储介质，包括以下步骤：步骤1，进入匝道条件判断；步骤2，匝道区域场景重构；步骤3，匝道可通行状态确认；步骤4，匝道区域路径规划；步骤5，轨迹有效性判断。本发明充分运用目前主流驾驶辅助传感器信息，通过摄像头检测车道线信息，重构匝道入口场景，并结合雷达护栏点检测以及摄像头可通行区域结果判断碰撞风险，提升进入匝道过程的安全性。
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公开(公告)号：CN114506347A
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202210296389.3
申请日：2022-03-24
申请人： 重庆长安汽车股份有限公司
IPC分类号： B60W60/00
摘要： 本发明涉及一种自动驾驶通过施工路段的系统和方法，系统包括环境信息采集模块、高精地图、定位模块、前方道路施工判断模块、速度规划模块、环境重构模块、路径规划模块、控制模块和提示接管模块；方法包括：前方存在施工路段判断、提前减速、占道类型判断、路径规划和路径有效性判断。本发明充分利用摄像头的检测能力来识别施工路段的特征标志，并根据不同场景进行路径规划，提升了自动驾驶辅助系统的场景连贯性，填补了当前自动驾驶辅助系统无法通过主动换道或搜索通行区域通过施工路段的空白。
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