本发明提供了一种基于多模板式二衬台车的隧道二衬连续施工工艺，包括在隧道口外将门架与第一模板连接，门架通过走行机构驮运第一模板进入隧道，行至需要二衬施工的起始位置处，将第一模板的底部翻转模板与隧道内脚撑连接，在第一模板上安装附属装置对第一模板进行支撑，使第一模板形成稳定的受力结构，然后拆除门架与第一模板之间的连接等步骤，本发明提供的施工工艺通过门架、脚撑、葫芦吊以及附属装置使得模板能够伸缩并相互穿行，实现二衬施工的连续性，并减少了操作人员和降低了安全隐患，具有成本低廉、操作简单和提高效率的优点。