本发明提供了一种基于复杂运动下多通道雷达的建模方法，涉及雷达建模技术领域，该方法包括：步骤S1：由雷达平台的空间位置建立地面参考坐标系、雷达天线面板坐标系和锥旋坐标系；步骤S2：根据所建的地面参考坐标系、雷达天线面板坐标系、锥旋坐标系与雷达平台的运动状况，通过数学计算求解地面散射点的瞬时斜距；步骤S3：通过空间的坐标转换计算雷达的方向图；步骤S4：运用瞬时斜距和方向图建立雷达的回波信号模型。本发明能够实现对多通道、复杂运动状况的雷达较为精确的建模，克服了现有采用理想模型的存在误差的不足。