Invention Publication
- Patent Title: 用于无人机充电柜的防碰撞方法、装置、充电柜及系统
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Application No.: CN202111035987.7Application Date: 2021-09-06
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Publication No.: CN113486686APublication Date: 2021-10-08
- Inventor: 王茂飞 , 戴永东 , 张少成 , 曹世鹏 , 蒋中军 , 鞠玲 , 杨金明 , 倪莎 , 丁安琪
- Applicant: 众芯汉创(北京)科技有限公司 , 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司
- Applicant Address: 北京市海淀区东北旺西路8号5号楼一层129室;
- Assignee: 众芯汉创(北京)科技有限公司,国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司
- Current Assignee: 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司,江苏祥泰电力实业有限公司
- Current Assignee Address: 225300 江苏省泰州市海陵区凤凰西路2号
- Agency: 北京市隆安律师事务所
- Agent 杨云
- Main IPC: G06K7/10
- IPC: G06K7/10 ; G06N3/00 ; B60L53/60

Abstract:
本发明公开了一种用于无人机充电柜的防碰撞方法、装置、充电柜及系统,方法包括:生成请求命令并发送至各个无人机上的电子标签,使得各个电子标签的存储器产生0至n内的第一随机整数,其中,n为大于或等于1的整数;根据所述第一随机整数,对电子标签进行分组;将各组中的电子标签赋予0至m内的第二随机整数,其中,m为大于或等于1的整数;建立粒子群二维化模型,根据所述第二随机整数确定各组中各个电子标签的初始坐标;对各组中各个电子标签进行全局优化操作,使得各电子标签达到最优位置;按照分组和最优位置对各个电子标签依次进行识别;该方法能够有效防止多个无人机标签响应发生碰撞。
Public/Granted literature
- CN113486686B 用于无人机充电柜的防碰撞方法、装置、充电柜及系统 Public/Granted day:2022-05-03
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