-
公开(公告)号：CN113486686B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202111035987.7
申请日：2021-09-06
Applicant: 众芯汉创(北京)科技有限公司 , 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司
Abstract: 本发明公开了一种用于无人机充电柜的防碰撞方法、装置、充电柜及系统，方法包括：生成请求命令并发送至各个无人机上的电子标签，使得各个电子标签的存储器产生0至n内的第一随机整数，其中，n为大于或等于1的整数；根据所述第一随机整数，对电子标签进行分组；将各组中的电子标签赋予0至m内的第二随机整数，其中，m为大于或等于1的整数；建立粒子群二维化模型，根据所述第二随机整数确定各组中各个电子标签的初始坐标；对各组中各个电子标签进行全局优化操作，使得各电子标签达到最优位置；按照分组和最优位置对各个电子标签依次进行识别；该方法能够有效防止多个无人机标签响应发生碰撞。
-
公开(公告)号：CN113486686A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202111035987.7
申请日：2021-09-06
Applicant: 众芯汉创(北京)科技有限公司 , 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司
Abstract: 本发明公开了一种用于无人机充电柜的防碰撞方法、装置、充电柜及系统，方法包括：生成请求命令并发送至各个无人机上的电子标签，使得各个电子标签的存储器产生0至n内的第一随机整数，其中，n为大于或等于1的整数；根据所述第一随机整数，对电子标签进行分组；将各组中的电子标签赋予0至m内的第二随机整数，其中，m为大于或等于1的整数；建立粒子群二维化模型，根据所述第二随机整数确定各组中各个电子标签的初始坐标；对各组中各个电子标签进行全局优化操作，使得各电子标签达到最优位置；按照分组和最优位置对各个电子标签依次进行识别；该方法能够有效防止多个无人机标签响应发生碰撞。
-
公开(公告)号：CN114801839A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210745872.5
申请日：2022-06-29
Applicant: 众芯汉创(北京)科技有限公司 , 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司
Abstract: 本发明公开了一种基于UAV充电柜的充电方法及系统，其中所述方法包括：所述UAV进行自检，获取所述UAV第一状态信息；设置任务计划，将所述任务计划和所述第一状态信息发送至无人机系统业务管理网元UTM；基于所述任务计划和所述第一状态信息，所述UTM设置第一监控策略；当所述UAV的状态满足第一触发条件时，采用第一充电策略；基于所述第一充电策略，选取相应的充电柜为所述UAV进行充电。本发明可以及时为无人机进行充电，并且能够有效控制无人机的能耗，增加了无人机的续航能力，同时采用充电柜在后期的针对性导航也可以降低无人机的自身功耗，极大地便利了无人机充电的方式。
-
公开(公告)号：CN113486870A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202111041144.8
申请日：2021-09-07
Applicant: 众芯汉创(北京)科技有限公司 , 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司
Abstract: 本发明公开了一种用于无人机充电柜的用户认证方法、装置及充电柜，其中方法包括：接收采集的注册用户电子标签信息和注册用户人脸图像；建立隐马尔科夫模型，根据所述注册用户人脸图像对隐马尔科夫模型进行训练，获得注册用户人脸模型；将多个注册用户人脸模型进行存储，形成注册用户人脸模型库；将注册用户电子标签信息与注册用户人脸模型进行关联；接收采集的待认证用户人脸图像和待认证用户电子标签信息；根据待认证用户人脸图像和注册用户人脸模型库中的各个注册用户人脸模型计算似然值，基于最大似然值获得人脸识别结果；根据人脸识别结果和所述待认证用户电子标签信息，确认用户身份；该方法具有较高的识别率和鲁棒性。
-
公开(公告)号：CN115407795B
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202211030848.X
申请日：2022-08-26
Applicant: 江苏祥泰电力实业有限公司 , 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司
Abstract: 本发明提供了一种无人机巡检数据智能驱动传输系统，包括主服务器、若干架无人机、传输模块、交互模块、接收模块，所述传输模块用于对无人机上的巡检数据与地面的接收模块进行传输，以实现对巡检数据的实时回传；所述交互模块用于对编组无人机之间进行交互，以实现巡检任务和巡检数据的交互共享；所述接收模块用于配合所述传输模块的巡检数据进行接收，提升对巡检数据的智能传输。本发明通过交互模块将两个或两个以上的无人机之间能进行回数据共享，以将多个无人机上的巡检数据集中到某一个无人机上，以释放其他无人机传输巡检数据的回传等待时间，使得无人机能继续巡检，提升无人机的巡检效率。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119439698A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411601586.7
申请日：2024-11-11
Applicant: 泰州开泰电力设计有限公司 , 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 江苏祥泰电力实业有限公司
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开了一种无人机机场可升降平台优化控制方法，属于PID控制优化技术领域，具体步骤为：步骤一、构建无人机机场可升降平台控制系统模型；步骤二、改进沙猫群优化算法，具体改进策略为：D1、使用一种三角形游走策略改进沙猫群优化算法的探索阶段的数学模型；D2、使用一种自适应Levy飞行游走策略改进沙猫群优化算法的开发阶段的数学模型；步骤三、利用改进沙猫群优化算法优化无人机机场可升降平台控制系统模型的PID控制器参数，得到最优的Kp、Ki、Kd三个参数；步骤四、将步骤三中得到的最优Kp、Ki、Kd三个参数用于无人机机场可升降平台控制系统模型，优化无人机机场可升降平台的控制效果。
-
公开(公告)号：CN115693494B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202211405558.9
申请日：2022-11-10
Applicant: 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 江苏祥泰电力实业有限公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 一种占地面积小的组合式跨越架及组装方法，属于电力建设放线施工技术领域，为了解决由于跨越架中独立的搭接杆长度通常都是固定的，在搭接完成后，跨越架整体也具备固定的长度，从而提升了跨越架整体占地面积的问题，发明包括主杆和焊接套设在主杆中部外周上的凸起安装套，凸起安装套上安装有副杆，凸起安装套上还安装有伸缩副杆，主杆的下端部通过螺纹安装有放置底板，主杆中设置有连接带动组件，连接带动组件用于将多个主杆之间进行连接锁定以及分别将副杆和伸缩副杆锁定在主杆上，本发明不仅保证了跨越架在搭建时，可以达到工作人员预设的长宽高，同时也解决了跨越架的长宽高固定的问题，减小了跨越架在使用时的占地面积。
-
-
公开(公告)号：CN115933740A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211607976.6
申请日：2022-12-14
Applicant: 江苏祥泰电力实业有限公司 , 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明提供了一种基于无人机网格化巡检的高机动智能装备系统，包括主服务器，其特征在于，还包括回传模块、路线规划模块和交互模块，所述回传模块用于将无人机实时的巡检数据与地面的接收平台进行传输，以实现对巡检点位的数据收集和监控；所述路线规划模块用于对所述无人机的巡检线路进行规划，以实现对巡检位置的精准巡检；所述交互模块用于对各个巡检的无人机进行交互，实现对无人机编队的协同交互。本发明通过交互模块使得无人机编队中的各个无人机能进行交互，实现多点位协同，提升巡检的效率；同时，通过路径规划单元与巡检引导单元相互配合，以实现对无人机进行引导，以提升对巡检线路的精准引导。
-
公开(公告)号：CN115411659A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202211039561.3
申请日：2022-08-29
Applicant: 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 江苏祥泰电力实业有限公司
IPC: H02G1/04
Abstract: 本发明涉及电缆架设施工技术领域，尤其是一种紧线器以及电缆张紧方法，其中，紧线器包括有基础框、滑轮传动单元、电力驱动部、第一牵引钩组件和第二牵引钩组件。滑轮传动单元包括定滑轮、动滑轮以及柔索。定滑轮安装于基础框内。动滑轮布置于基础框的一侧。柔索的两自由端分别由定滑轮、基础框所约束，且绕经动滑轮。电力驱动部用来驱动定滑轮。第一牵引钩组件由基础框所负担，而第二牵引钩组件独立于基础框进行布置，且与动滑轮的位移运动保持同步。如此，一方面，在执行紧线操作时，作业人员可完全置身于电缆的外角侧，从而降低了施工安全风险；另一方面，应用了动滑轮组的省力原理，从而大大地降低了对电力驱动部额定功率值的要求。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
59
records
(took 0.071 seconds)
