本发明实施例涉及印刷电路板技术领域，公开了一种用于印刷电路板的撕膜装置，包括传送机构、吸附台和撕膜机构。传送机构包括传送轨道，传送轨道用于传送待撕膜件，待撕膜件朝向传送轨道的一面贴附薄膜。吸附台和传送轨道均位于待撕膜件的同一侧，吸附台包括吸附面，吸附面背向待撕膜件所在的平面，吸附面用于吸附从待撕膜件上撕离的薄膜。撕膜机构包括撕膜爪和爪驱动组件，撕膜爪用于夹取薄膜，爪驱动组件与撕膜爪连接，爪驱动组件用于驱动撕膜爪夹取薄膜，并驱动撕膜爪沿吸附面运动，撕膜爪带动薄膜从待撕膜件上撕离，撕离的薄膜由吸附面吸附。通过以上设置，使得待撕膜件可由撕膜装置完成撕膜工作，其撕膜一致性较好，保证了撕膜质量。