一种玻璃模具清洁装置及玻璃热弯机

    公开(公告)号:CN118577528A

    公开(公告)日:2024-09-03

    申请号:CN202410657433.8

    申请日:2024-05-25

    发明人: 黄海燕 王佐珍

    摘要: 本申请公开了一种玻璃模具清洁装置及玻璃热弯机,涉及清洁装置的技术领域,玻璃模具清洁装置包括上料机构、送料机构、第一清洁机构和第二清洁机构。送料机构包括清洁送料部、送料轨道,清洁送料部用于接收上料机构运送的玻璃模具,清洁送料部包括旋转轴和模具固定板,旋转轴在送料轨道上移动,模具固定板连接旋转轴,旋转轴用于转动模具固定板;送料轨道经过第一清洁机构和第二清洁机构,第一清洁机构用于清洗上模具;第二清洁机构用于清洗下模具。通过上下模具的整体上下料和分离清洁,避免清洁前额外的分离和叠放流程,简化上下料流程的同时,提高清洁效果;通过旋转下模具,使上下模具皆模腔朝下进行清理,有利于提高清洁效果。

    一种双通道玻璃模具传送装置及玻璃热弯机

    公开(公告)号:CN118561506A

    公开(公告)日:2024-08-30

    申请号:CN202410812820.4

    申请日:2024-06-22

    发明人: 黄海燕 王佐珍

    IPC分类号: C03B23/00 B65G49/06

    摘要: 本申请公开了一种双通道玻璃模具传送装置及玻璃热弯机,涉及传送装置的技术领域,传送装置包括传送机构和上下料机构。传送机构用于在热弯机内传送玻璃模具,传送机构包括第一驱动杆、第一转动杆和第一拨杆,第一拨杆连接第一转动杆,第一转动杆套接在第一驱动杆上,第一驱动杆能够带动第一拨杆拨动玻璃模具;上下料机构连接传送机构,上下料机构包括第二拨杆和第二驱动杆,第二驱动杆能够带动第二拨杆从热弯机内上拨动玻璃模具至上下料位点;传送机构和上下料机构的数量皆为两个,传送机构和上下料机构首尾连接,以循环使用玻璃模具,提高玻璃模具的利用率和提高加工效率。

    一种高精度自动贴合对位系统及其对位方法

    公开(公告)号:CN114876925B

    公开(公告)日:2024-02-09

    申请号:CN202210504841.0

    申请日:2022-05-10

    IPC分类号: F16B11/00 B66F11/00

    摘要: 本发明涉及一种高精度自动贴合对位系统及其对位方法,该系统包括吸附工件的真空吸板,真空吸板的下表面上设有吸附位,真空吸板内部对应吸附位设有真空腔;还包括对位于吸附位上的工件的位置进行X轴和Y轴方向校正的第一校正机构和第二校正机构;还包括Z轴升降机构,和调节真空吸板的水平倾角的调整机构;第一校正机构和第二校正机构均固定在真空吸板的上表面上,调整机构设于Z轴升降机构的活动端子上;还包括与真空腔均连通的第一负压开关和第二负压开关;本发明的结构设计紧凑,体积小,实现难度低,全程实现了机械自动化的动作,精度高,贴合均匀。

    一种多膜层全自动同步连续生产覆膜设备及其加工方法

    公开(公告)号:CN114211850B

    公开(公告)日:2024-02-09

    申请号:CN202111635624.7

    申请日:2021-12-29

    发明人: 王仕初 孔桂元

    IPC分类号: B32B37/00 B32B38/10 B32B38/18

    摘要: 本发明涉及一种多膜层全自动同步连续生产覆膜设备及其加工方法,该设备包括产品组件、驱动机构、撕膜机构、贴膜机构、覆膜机构、第一供料机构和第二供料机构以及收料机构;产品组件包括基带和基带上膜以及基带新膜,通过驱动机构、撕膜机构和贴膜机构以及覆膜机构的相互配合,以及特定的布局方式,可对待贴工件进行连续贴膜,每一个机构所对应的流程步骤之间衔接紧密,执行时差小,使得生产效率得到极大的提升,每小时的产量可由原来的700pice提升至1000pice及以上,不光保证了效率和生产精度,同时还进一步提升了设备的自动化程度。(56)对比文件CN 214235076 U,2021.09.21CN 107587680 A,2018.01.16CN 104459602 A,2015.03.25CN 109366968 A,2019.02.22

    一种具有调节功能的自动化吸嘴机械手及其吸嘴调节方法

    公开(公告)号:CN116237973A

    公开(公告)日:2023-06-09

    申请号:CN202310319194.0

    申请日:2023-03-22

    IPC分类号: B25J15/06

    摘要: 本发明涉及一种具有调节功能的自动化吸嘴机械手及其吸嘴调节方法,该机械手包括水平且相对平行的两夹持条,两夹持条的相对侧壁上沿长度方向均滑动设置有活动座,两活动座之间竖直设有吸嘴外管,吸嘴外管内轴向滑动设置有吸嘴内管,吸嘴内管上设有行程调节组件,吸嘴外管上同轴设有球体,活动座上设有与球体适配的定位槽,定位槽的深度小于球体的半径;机械手还包括调节两夹持条的间距的间距调节组件,两定位槽之间的空腔形成供球体自由转动的活动腔,两夹持条组成一个单元,单元水平并排有多个;本方案适应性强,不光可用于搬运平面型的工件,也可用于吸附搬运异面凹凸不平的工件,避免了轻薄工件在搬运过程中的变形情况的出现。

    一种VCM底座的全自动组装设备及其组装方法

    公开(公告)号:CN116140996A

    公开(公告)日:2023-05-23

    申请号:CN202310199090.0

    申请日:2023-02-23

    IPC分类号: B23P21/00 B23P19/00

    摘要: 本发明涉及一种VCM底座的全自动组装设备及其组装方法,该设备包括运输第一载具的磁轮输送线,磁轮输送线上设有第一定位机构和第二定位机构;该设备还包括翻转机构、将第二载具装入或推出翻转机构的装料机构,和将柔性电路板移至第一定位机构的贴合机构;其中,翻转机构包括两载具固定座、设于两载具固定座之间的翻转座、驱动翻转座翻转的翻转电机,和安装翻转座的安装架;翻转座上设有驱动其一载具固定座朝向或背离另一载具固定座移动的伸缩单元,载具固定座的侧壁上设有供第二载具插入的容纳槽,两载具固定座相背离的侧壁上均设有取料窗;本方案的自动化程度高,底座与柔性电路板贴合的效率高,贴合精度得以大大提升,有效保障了底座贴合的品质。

    一种多膜层全自动同步连续生产覆膜设备及其加工方法

    公开(公告)号:CN114211850A

    公开(公告)日:2022-03-22

    申请号:CN202111635624.7

    申请日:2021-12-29

    发明人: 王仕初 孔桂元

    IPC分类号: B32B37/00 B32B38/10 B32B38/18

    摘要: 本发明涉及一种多膜层全自动同步连续生产覆膜设备及其加工方法,该设备包括产品组件、驱动机构、撕膜机构、贴膜机构、覆膜机构、第一供料机构和第二供料机构以及收料机构;产品组件包括基带和基带上膜以及基带新膜,通过驱动机构、撕膜机构和贴膜机构以及覆膜机构的相互配合,以及特定的布局方式,可对待贴工件进行连续贴膜,每一个机构所对应的流程步骤之间衔接紧密,执行时差小,使得生产效率得到极大的提升,每小时的产量可由原来的700pice提升至1000pice及以上,不光保证了效率和生产精度,同时还进一步提升了设备的自动化程度。

    一种摄像头模组构件全自动预装设备及其预装方法

    公开(公告)号:CN114030850A

    公开(公告)日:2022-02-11

    申请号:CN202111452048.2

    申请日:2021-12-01

    发明人: 王仕初 黄建明

    IPC分类号: B65G47/08 B65G59/06 B65G47/10

    摘要: 本发明涉及一种摄像头模组构件全自动预装设备及其预装方法,该设备包括送料板、对应料槽设于送料板上方的填料弹夹、驱动吸头上下移动的升降机构,以及驱动升降机构和送料板前后运动的横移机构;送料板的上表面上设有料槽,送料板的下方对应料槽设有吸取填料弹夹内的磁铁片的吸头,吸头上设有磁吸件,料槽设有多个且均匀阵列在送料板上,装配到位时,填料弹夹与送料板之间间隙的宽度小于磁铁片的厚度;本发明整体结构布局优化、设计合理,可实现机械自动化生产,相比较传统人工加工方式,可大大提高生产效率,同时生产精度也得了保障,大大提升了最终产品的品质。

    用于印刷电路板的撕膜装置

    公开(公告)号:CN113501188B

    公开(公告)日:2021-12-10

    申请号:CN202111067044.2

    申请日:2021-09-13

    摘要: 本发明实施例涉及印刷电路板技术领域,公开了一种用于印刷电路板的撕膜装置,包括传送机构、吸附台和撕膜机构。传送机构包括传送轨道,传送轨道用于传送待撕膜件,待撕膜件朝向传送轨道的一面贴附薄膜。吸附台和传送轨道均位于待撕膜件的同一侧,吸附台包括吸附面,吸附面背向待撕膜件所在的平面,吸附面用于吸附从待撕膜件上撕离的薄膜。撕膜机构包括撕膜爪和爪驱动组件,撕膜爪用于夹取薄膜,爪驱动组件与撕膜爪连接,爪驱动组件用于驱动撕膜爪夹取薄膜,并驱动撕膜爪沿吸附面运动,撕膜爪带动薄膜从待撕膜件上撕离,撕离的薄膜由吸附面吸附。通过以上设置,使得待撕膜件可由撕膜装置完成撕膜工作,其撕膜一致性较好,保证了撕膜质量。

    一种用于Z轴的二自由度电机及其装配方法

    公开(公告)号:CN113315331B

    公开(公告)日:2021-10-26

    申请号:CN202110858485.8

    申请日:2021-07-28

    摘要: 本发明涉及一种用于Z轴的二自由度电机及其装配方法,该电机包括竖直设置的空心轴、由上到下依次套设在空心轴上的直线部环磁体和旋转部筒形磁轭,以及周向排布在旋转部筒形磁轭外侧壁上的多个旋转部磁条;直线部环磁体设有多个且彼此首尾相接,多个旋转部磁条所围成的圆筒结构的外径与直线部环磁体的外径相同;还包括驱动旋转部磁条旋转的旋转部定子绕组、驱动直线部环磁体移动的直线部定子绕组,和分别设于空心轴两端以供其旋转和轴向滑动的两轴座,以及用以固定旋转部定子绕组和直线部定子绕组的筒状机壳;本发明通过将直线和旋转运动部件集成到一体,使直线旋转电机的结构更加紧凑,同时实现旋转和直线运动。