本申请涉及一种钢桁梁底部运梁的运输装置及钢桁梁的架设方法，其包括，运输轨道，其用于沿纵桥向设置在已架梁体的底部；承载架，其滑设在运输轨道上，并且用于承载待架节段；驱动组件，其用于设置在已架梁体的底部，并与待架节段连接，以驱使待架节段沿运输轨道移动至安装位置。运输轨道设置在已架梁体的底部，利用已架梁体自身结构的稳定性，承载待架节段的重量，并通过滑设在运输轨道上的承载架承以及驱动组件使待架节段移动至安装位置，从已架梁体的底部完成运梁；避免运梁船和浮吊船受制于地质、水文条件等影响，无法到达施工区域；并减少大型的转运设备与栈桥，架设的运输轨道可作为后期运维检查时的检查车轨道使用，充分利用资源。