本发明公开了一种电动汽车绝缘状态在线检测方法，包括：步骤1，建立系统动态模型，并根据其阶跃响应，利用非线性最小二乘法进行模型参数辨识，计算出绝缘电阻值Rf1和系统响应周期；步骤2，根据电桥法测量绝缘电阻，并采用神经网络对模型进行参数辨识，计算出绝缘电阻值Rf2；步骤3，当Rf1与Rf2的差值小于预设阈值时，则将较小的绝缘电阻值作为测量值Rf。所述检测电路包括动态模型电路及电桥电路。相比传统方法，检测时间缩短，提高绝缘电阻检测的实时性。