本发明属于弹载电动舵机控制领域，具体涉及一种基于BP‑PID神经网络的弹载电动舵机舵偏角位置跟踪方法。本发明在弹载电动舵机三闭环控制系统的位置环中引入了BP神经网络算法，设计一种3层神经网络结构，以电动舵机舵偏角的参考设定值yref(k)、实际舵偏值y(k)、以上二者差值e(k)以及常值1作为BP‑PID神经网络算法的输入，以PID控制器的调节系数KP,KI,KD作为算法的输出，在线优化实时调节PID系数。本发明利用神经网络较强的自学习能力在线优化PID算法的调节参数KP,KI,KD。对比分析弹载电动舵机系统采用BP‑PID神经网络算法与传统PID算法的跟踪效果，最终验证了BP‑PID神经网络算法的优越性。