发明公开
- 专利标题： 一种旋流井行车取料模型控制算法
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申请号： CN202110733500.6申请日： 2021-06-30
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公开(公告)号： CN113504758A公开(公告)日： 2021-10-15
- 发明人: 范来良 , 李青 , 高培 , 鲁华威 , 豆治然
- 申请人： 日照钢铁控股集团有限公司
- 申请人地址： 山东省日照市岚山区虎山镇沿海路600号
- 专利权人： 日照钢铁控股集团有限公司
- 当前专利权人： 日照钢铁控股集团有限公司
- 当前专利权人地址： 山东省日照市岚山区虎山镇沿海路600号
- 代理机构： 成都欣圣知识产权代理有限公司
- 代理商 刘颖
- 主分类号： G05B19/05
- IPC分类号： G05B19/05
摘要：
本发明公开了一种旋流井行车取料模型控制算法，包括料堆模型建立和取料模型控制；(1)所述的料堆模型建立包括料堆三维模型规划设定和塌方斜率设定；(2)取料模型控制包括：抓斗状态判断、抓斗取料影响区域、抓斗范围内点阵高度修正、抓斗范围外围一圈点阵高度修正。本发明摆脱激光扫描辅助图像识别技术，提供相对简单使用的取料模型应用。
公开/授权文献
- CN113504758B 一种旋流井行车取料模型控制算法 公开/授权日：2023-01-06
IPC分类:
