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公开(公告)号：CN113501426B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202110733497.8
申请日：2021-06-30
申请人： 日照钢铁控股集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种旋流井行车自动堆料模型控制算法，属于计算方法，包括料堆模型建立和堆料模型控制；所述的料堆模型建立包括料堆三维模型规划设定和塌方斜率设定；所述的堆料模型控制包括：抓斗状态判断、放料点位置高度获取、抓斗堆料影响区域及各点卸料高度计算、堆料中心点四周点阵高度修正和四周点阵外围一圈点阵高度修正。与现有技术相比较具有方便快捷、成本低的特点。
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公开(公告)号：CN117180942A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311149033.8
申请日：2023-09-07
申请人： 日照钢铁控股集团有限公司
摘要： 本发明涉及钢铁冶金烧结工艺技术，具体涉及一种烧结烟气SCR脱硝的控制方法及系统，包括：基于预先设置的浓度大小等级划分规则为所述NOx浓度匹配相应等级；监控NOx浓度的波动值；基于预先设置的各浓度大小等级对应的理论喷氨量和NOx浓度的实际等级，生成与所述NOx浓度对应的基础喷氨量；基于预先设置的固定参数和所述波动值计算流量调节值；将所述基础喷氨量和所述流量调节值的和输出为喷氨量目标值。本发明通过将NOx浓度值划分为不同等级，每个等级有不同的控制策略，通过分析波动值之间的时间关联，精确地获得喷氨流量调节值，解决了喷氨滞后性的问题。
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公开(公告)号：CN114995159A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210762860.3
申请日：2022-06-29
申请人： 日照钢铁控股集团有限公司
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明公开了一种TRT发电系统高炉炉顶煤气压力稳定控制算法，属于钢铁生产领域，所述的算法基于模糊控制器，计算得到的压力偏差e、压力变化趋势de这两个值作为模糊控制器的输入参数进入所述的模糊化接口，并对这两个参数进行模糊化，根据隶属度函数曲线，计算得到这两个变量各自的7个语言值变量的隶属度；然后结合知识库进行模糊推理，获得所有规则下的各自的输出值；最后根据重心法，对模糊推理值进行解模糊化，获得模糊控制器的最终输出值u(t)去控制静叶开度，进行曲线拟合获得压力变化趋势de；设置最短间隔时间和最长间隔时间，根据压力变化趋势de进行线形变换获得间隔时间。与现有技术相比较具有控制精准的特点。
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公开(公告)号：CN113353803B
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202110737573.2
申请日：2021-06-30
申请人： 日照钢铁控股集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种旋流井行车自动精确快速定位控制方法，属于自动化控制领域，包括行车位置检测、防摇控制、大小车停机滑行距离获得、控制大小车电机运行、大小车停机控制、降后重调车速、二次位置调整。与现有技术相比较，提升了行车位置定位控制速度，提高了位置控制精度。
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公开(公告)号：CN114967771A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210608980.8
申请日：2022-05-31
申请人： 日照钢铁控股集团有限公司
IPC分类号： G05D9/12
摘要： 本申请公开了一种无头连铸连轧产线浊环水系统的水池液位控制方法和系统，涉及自动控制技术领域。所述方法包括以下步骤：获取液位变化的间隔时间T；根据所述液位变化的间隔时间T，调节控制过程的执行间隔时间Ti；设定液位，以液位偏差e和液位变化的间隔时间T作为输出变量，构建模糊控制器，其中，所述液位偏差e＝设定液位‑实际液位；通过所述模糊控制器调节回水阀开度和泵出口阀开度，实现水池液位的自动控制。本发明方法实现了水池液位的自动控制，提升了系统的响应速度和水池液位的控制精度。
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公开(公告)号：CN111766779B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202010624406.2
申请日：2020-06-30
申请人： 日照钢铁控股集团有限公司
IPC分类号： G05B13/02
摘要： 本发明公开了一种转炉煤气及天然气混合热值配比稳定控制方法，属于冶金领域自动控制方法，包括S1、对所有检测信号进行滤波处理；S2、获取转炉煤气混合点热值；S3、计算混合气体热值变化率，预测混合煤气热值最大变化量；S4、模糊控制算法计算天然气控制流量和控制间隔时间；S5、天然气流量PID控制。与现有技术相比较具有控制精度高，热值波动小的特点。
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公开(公告)号：CN113371610A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110736478.0
申请日：2021-06-30
申请人： 日照钢铁控股集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种旋流井行车自动控制系统，属于自动控制领域，包括信号数据连接的主控单元、地面操作单元、中控HMI、电气控制单元、大小车地址检测单元、现场信号检测单元、汽车定位单元。与现有技术相比较，可以实现自动抓取、存放、装车、行车定位控制、行车稳定快速控制。
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公开(公告)号：CN109648057B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201811293265.X
申请日：2018-11-01
申请人： 日照钢铁控股集团有限公司
发明人： 范来良
摘要： 本发明公开一种连铸中包液位稳定控制方法及系统，该发明采集液位重量信号，并对液位重量信号进行预处理；根据所采集液位重量信号，采用最小二乘法曲线拟合算法计算液位重量变化率；根据液位重量偏差和液位重量变化率，采用模糊控制算法，利用控制规则库计算一次液压阀输出时间。本发明控制精度高，控制精度能达到≤0.3t，液面波动小，且输出最优的脉冲宽度控制使液位调节次数大大减少，提高液压阀的使用寿命。
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公开(公告)号：CN113501427A
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202110733499.7
申请日：2021-06-30
申请人： 日照钢铁控股集团有限公司
发明人： 范来良
摘要： 本发明公开了一种旋流井行车自动装车模型控制算法，包括(1)汽车斗三维模型建立；(2)汽车装料模型建立；(3)塌方斜率；(4)汽车装料物料高度判定；(5)装车点阵顺序；(6)装车模型计算。本发明将汽车斗内氧化铁皮料堆进行有限的物料空间网格化，并设计装车模型控制算法，实现了行车抓斗自动控制装车，包括装车位置自动选点、自动卸料、料满自动停止及每次放料后的料堆模型自动更新，通过画面显示汽车斗各装车点物料高度，动态显示车内物料状况。
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公开(公告)号：CN113501426A
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202110733497.8
申请日：2021-06-30
申请人： 日照钢铁控股集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种旋流井行车自动堆料模型控制算法，属于计算方法，包括料堆模型建立和堆料模型控制；所述的料堆模型建立包括料堆三维模型规划设定和塌方斜率设定；所述的堆料模型控制包括：抓斗状态判断、放料点位置高度获取、抓斗堆料影响区域及各点卸料高度计算、堆料中心点四周点阵高度修正和四周点阵外围一圈点阵高度修正。与现有技术相比较具有方便快捷、成本低的特点。
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